組み込み開発フォーラム

組み込み開発入門more

組み込みギョーカイの常識・非常識

本連載コラムは、組み込みソフトウェア開発を知り尽くしたベテラン・エンジニアから、若手の組み込みエンジニアへ贈る応援メッセージである

• 第1回 どんな組み込みエンジニアになりたいですか？
• 第2回 組み込みシステムって何？
• 第3回 CPU・MPUはどうやって動く？
• 第4回 CPU・MPUはどうやって動く？ 〜 発振器のナゾ
• 第5回 CPU・MPUはどうやって動く？ 〜 RAMとクロック
• 第6回 デジタル信号、アナログ信号って何？
• 第7回 モータ制御などに使われるパルス信号って何？
• 第8回 組み込みソフトウェアって何？
• 第9回 組み込みソフトに要求されるものとは
• 最終回 再び、どんな組み込みエンジニアになりたいですか？

最終更新 2007/5/28

連載各回の解説

組み込みLinux開発入門

組み込みソフトウェアの開発は、PC用とは異なる要素や手順が必要となる。今回は開発を始める前に、組み込み開発の全体像を説明する

• 第1回 組み込み開発の基礎知識と開発の流れ
• 第2回 シリアル接続による開発ボードの動作確認
• 第3回 クロス開発環境の整備とRAMディスクの書き換え

最終更新 2005/10/18

連載各回の解説

特集：BusyBoxって何ぞや？

組み込みLinuxで際立つ「BusyBox」の魅力

組み込みLinuxの世界で「万能コマンド」「コマンドの十徳ナイフ」と称されるオープンソース“BusyBox”とは？ その概要と魅力について解説する

いますぐ使える！ BusyBox活用術

　万能コマンドBusyBoxを組み込み機器へ適用する方法や拡張の仕方、コミュニティとのかかわり方など、実践で役立つすべを伝授！

• 第1回 BusyBoxをクロスコンパイルする環境を構築しよう
• 第2回 「BusyBox」の設定とコンパイルを実践してみよう
• 第3回 スリムな相棒「uClibc」をBusyBoxで使ってみよう
• 第4回 組み込み機器にBusyBoxとuClibcを導入しよう【前編】
• 第5回 組み込み機器にBusyBoxとuClibcを導入しよう【後編】
• 第6回 BusyBoxを拡張してアプレットを追加する方法【前編】
• 最終回 BusyBoxを拡張してアプレットを追加する方法【後編】

最終更新 2009/9/8

連載各回の解説

作りながら理解するファイルシステムの仕組み

　ファイルシステムの仕組みとは？ まずは、当たり前のように使っているファイルシステムのありがたみを再認識しよう

• 第1回 ないと困る!? ファイルシステムのありがたみ

New!最終更新 2010/2/4

連載各回の解説

イチから作って丸ごと学ぶ！ H8マイコン道

イチから作って丸ごと学ぶをモットーに、プリント基板CADによるボード製作からマイコン制御プログラミングまでを詳しく解説!!

• 第1回 プリント基板CADで“マイ”マイコンボードを作ろう!!
• 第2回 バス・引き込み線・記号名で“分かる”回路図を描こう
• 第3回 基礎力アップでプリント基板CADを使いこなそう!!
• 第4回 習うより慣れよ、アート・ワークはセンスで勝負！
• 第5回 「熱する・溶かす・流す」はんだ付けの極意
• 第6回 【番外編】新境地！ プリント基板CADの可能性
• 第7回 H8マイコンのソフトウェア開発環境を整備しよう
• 第8回 ポートを使いこなし、いざ制御プログラミングの世界へ
• 第9回 チャタリングを防止して、スイッチ入力を完成させよう
• 第10回 割り込みテクニックでタイマを使おう

最終更新 2010/1/26

連載各回の解説

H8で学ぶマイコン開発入門

　組み込みソフトウェア開発には、ハードウェアからソフトウェアまで、広い知識が求められる。今回は最低限必要な知識を解説しよう

• 第1回 組み込みソフトウェア開発の第一歩を踏み出そう
• 第2回 組み込みソフトウェア開発はC言語が主流だ
• 第3回 開発プロセスとクロス開発環境、そしてOSのこと
• 第4回 OSが起動する以前のスタートアップルーチン
• 第5回 統合開発環境“HEW”をセットアップする
• 第6回 ターゲットボードでLEDを点灯させてみる
• 第7回 LCDに文字を表示させるプログラミング
• 第8回 ステッピングモータの仕組みと制御のコツ
• 第9回 モータ制御に欠かせない技術“PWM”って何？
• 第10回 PWMを利用したDCモータ制御プログラミング
• 第11回 PWMを利用したサーボモータ制御プログラミング
• 第12回 スイッチとロータリエンコーダの入力を処理する
• 最終回 H8マイコンを使いこなすポイント集

最終更新 2007/10/24

連載各回の解説

S08ではじめるマイコン制御プログラミング

　フリースケールの「DEMOQE128ボード」によるマイコン制御の基礎を解説。3軸加速度センサを使ったサンプル開発にも挑戦!!

• 第1回 マイコン・システムでどんなことができるのか？
• 第2回 マイコン制御はじめの一歩、LEDを点灯させよう！
• 第3回 汎用I/Oを使って、LEDを操ってみよう
• 第4回 LEDの制御に時間の概念を取り入れる
• 第5回 3軸加速度センサで学ぶアナログの世界
• 最終回 人の“フンドシ”でマイコン・システムを拡張する方法

最終更新 2009/4/13

連載各回の解説

T-Engineプログラミング入門

習うより慣れろ。安価なボードを使って、まずはT-Engineプログラミングを体験しよう

• 第1回 T-Engineプログラミング環境を構築しよう
• 第2回 割り込みと7セグメントLEDの制御
• 第3回 必修技術：タスク制御とチャタリング対策
• 最終回 ドライバ開発とネットワークプログラミング

最終更新 2006/9/8

連載各回の解説

FPGA Watch

　FPGAに関するさまざまなテーマをお届けする本連載。記念すべき第1回はFPGAの概要と各年代のエポックメイキング、そして最新動向を紹介する

• 第1回 いま振り返るFPGA普及・発展の歴史

最終更新 2010/1/27

連載各回の解説

触って学ぼう FPGA開発入門

　「どこから始めたらよいのか分からない」というFPGA開発入門者を対象に、低価格FPGAボードを使って実際に動かしながら解説

• 第1回 理論より実践！ FPGA開発をスタートしよう
• 第2回 論理シミュレーションを行う癖を付けよう
• 第3回 順序回路の基本！ カウンタを作成しよう
• 第4回 単相同期回路で設計する理由
• 第5回 階層構造を意識した設計スタイルとは？
• 最終回 順序回路と組み合わせ回路を意識した記述を！

最終更新 2007/6/15

連載各回の解説

設計／開発技法・環境more

生産性向上への道 Eclipseで行うC／C++開発

　オープンソースのビジュアル開発環境“Eclipse”を用いた、C／C++アプリケーションのクロス開発方法について解説

• 第1回 組み込み開発におけるEclipseの有効性
• 第2回 「CDT」で効率的なC／C++開発を実現する
• 第3回 CDT／RSEによるクロスコンパイルとリモートデバッグ
• 最終回 ecloxとdoxygenで仕様書メンテナンスの効率をUP！

最終更新 2007/11/28

連載各回の解説

ゼロから学べる SysML入門【実践編】

　SysMLの言語要素や表記方法について、モデルの具体例を挙げながら解説。第1回はSysMLの構造図「ブロック定義図」について

• 第1回 ブロック定義図の基礎

New!最終更新 2010/2/8

連載各回の解説

組み込み開発にUMLを活用しよう

UMLを使ったモデル開発は、肥大化／複雑化する組み込みソフトウェア開発の救世主となり得るのか？ 本連載では、組み込み開発への適用に成功しつつあるUMLの最新情報と今後の可能性を概観する

• 第1回 UMLは組み込み開発を成功させる救世主
• 第2回 組み込みUMLを成功させる5つの鉄則とは？
• 最終回 組み込みUMLのリファレンスモデルを学ぶ

最終更新 2006/1/18

連載各回の解説

開発プロセス改善手法解説

いまさら聞けない モデルベース開発入門

あなたは人に「モデルベース開発」を正しく説明できるだろうか？ プロセス改善手法の1つであるモデルベース開発の概念や特徴について解説

組み込みマルチコア進化論

　組み込みシステムでもマルチコアは当たり前。でもソフトウェア開発者はどのように開発を行えばいいの？

• 第1回 マルチコアで並列化する前に考えること
• 第2回 マルチコア環境における並列化有効ポイント
• 第3回 マルチコアで高速化処理を実現するための手法
• 第4回 マルチコアの処理単位並列化手法
• 第5回 マルチコアにおける標準表記OpenMP

最終更新 2009/6/11

連載各回の解説

組み込みOS／プラットフォームmore

Androidがもたらす組み込み開発の新たな可能性

　携帯電話向けプラットフォーム「Android」。実は、ケータイ分野以外の組み込みデバイス開発でも注目を集めている!!

• 第1回 Androidが組み込みで注目される3つの理由
• 最終回 ネイティブコードとの連携によるAndroidの機能拡張

最終更新 2009/8/31

連載各回の解説

LinuxによるRTOSの実現

組み込み分野では、リアルタイム性の保証が重要なテーマの1つとなる。Linuxでも、それを実現するための取り組みが行われている

• 第1回 リアルタイム機能とLinuxでの実現方法
• 第2回 マイクロカーネル方式とリアルタイム性能
• 第3回 スタンドアロン方式とリアルタイム性能

最終更新 2005/6/28

連載各回の解説

T-Kernel技術解説 AMP編

マルチプロセッサ仕様「MP T-Kernel」の実力

組み込みの世界にも、マルチプロセッサ／マルチコアの波が押し寄せている。AMPに対応した「MP T-kernel」の概要とその効果を紹介する

T-Kernel技術解説 SMP編

T-KernelのSMP実装登場

組み込みの世界にも、マルチプロセッサ／マルチコアの波が押し寄せている。AMPに対応した「MP T-kernel」の概要とその効果を紹介する

Windows XP Embedded開発入門

Windows XP Embeddedによるシステム構築のキモとなるのが、EWFとHORMである。まず、この2つをマスターしよう

• 第1回 ゼロから始めるEnhanced Write FilterとHORM
• 第2回 速報！ Feature Pack 2007の新機能
• 最終回 XP Embedded開発ツール群を使いこなそう

最終更新 2007/2/13

連載各回の解説

Symbian OS開発の勘所

　しばしば「難しい」「独特」と評されるSymbian OS。各論に入る前に、まずはSymbian OSの全体像を概観しよう

• 第1回 移行者のためのSymbian OS「超」概説
• 第2回 カーネルに見るSymbian OSのデザインポリシー
• 第3回 C++によるオブジェクト指向開発のメリット
• 第4回 C++のメモリリークを防ぐフレームワーク
• 第5回 堅牢で省資源な文字列“ディスクリプタ”
• 第6回 並行処理の奥義、非同期フレームワークとは？
• 第7回 画期的な「非同期完了待ち」のフレームワーク
• 第8回 クライアントサーバという究極の設計思想
• 第9回 セマフォ＋共有メモリを捨て高水準ITCへ
• 最終回 セキュリティモデルを構成する3つのコンセプト

最終更新 2007/12/7

連載各回の解説

BREWアプリケーション開発入門

　BREWの基礎から開発環境の構築・アプリケーション開発までを詳しく解説。BREWアプリケーション開発の世界を体験しよう

• 第1回 ケータイアプリ開発の第一歩を踏み出そう!!
• 第2回 BREWアプリケーション開発の流れを押さえよう
• 第3回 BREWアプリケーションの構成を理解しよう！
• 第4回 ラスタ／ベクタ、2Dグラフィックスの基礎のキソ
• 第5回 スプライトアニメーションはゲーム開発の超基本
• 第6回 はじめよう3D描画、BREWでOpenGL ESプログラミング

最終更新 2010/1/8

連載各回の解説

品質／セキュリティ more

機能安全規格基礎

いまさら聞けない 機能安全入門

あなたは、人に「機能安全」を正しく説明できるだろうか？ 機能安全基本規格「IEC 61508」を基に機能安全の基礎とその概要について解説する

誰でも使える形式手法

　仕様が原因で痛い目を見た――。そんな経験をお持ちの皆さん、この機会に形式手法をマスターし、高品質な仕様を作成してみませんか？

• 第1回 ライトウェイトな形式手法で高品質な仕様をこの手に！
• 第2回 VDMはソフトウェア開発でこう使う！
• 第3回 VDMを用いた仕様記述・検証 〜 モデリング編 〜
• 第4回 VDMを用いた仕様記述・検証 〜 仕様記述編 〜
• 最終回 VDMを用いた仕様記述・検証 〜 仕様検証編 〜

最終更新 2009/2/20

連載各回の解説

始めよう、組み込み開発プロセス改善

CMM/CMMI導入・成功と失敗の分かれ目

組み込み分野でもCMM/CMMIに取り組む会社が増えている一方で、「組み込みに合わない」という声も聞かれる。その実態は？

組み込みシステムに迫りくる脅威

　ネットワーク接続機能を持つ家電、いわゆる「情報家電」における“情報セキュリティ（脅威とその対策）”について解説します

• 第1回 出荷状態のままで使用するユーザーもいるんです！
• 第2回 標的はあなたのケータイ!? 個人情報が狙われている
• 最終回 カーナビの進化を支える通信機能は諸刃の剣？

最終更新 2008/1/25

連載各回の解説