チャタリングを防止して、
スイッチ入力を完成させよう

前回のあらすじ

――マイコンボード「H8Tiny-USB」の入出力インターフェイスを理解し、C言語によるポート制御までをマスターした健一君。立派に制御プログラミングの世界へ足を踏み入れたようです。しかし、ホッとする間もなく、晴子さんから次なる宿題が……。（前回へ）

　健一君、今回はちゃんと宿題をやってきたのでしょうか。また、晴子さんに怒られないといいのですが……。

　おっと、健一君が来たみたいです。

■■■本連載の登場人物■■■

佐藤 健一（さとう けんいち） 電子工学を専攻している大学2年生。ロボットサークルに参加している。最近、やっと電子工作ができるようになったが……。   岡野 晴子（おかの はるこ） 健一君が所属するサークルの先輩。組み込みソフトウェアを研究しており、サークルでも中心的な存在。活発で頼れる（健一君あこがれの）女性。

H8Tiny-USBのハードウェアを分析しよう

ここは健一君が所属する大学のサークル部屋。また、いつもの足音が聞こえてきました……。

こんにちは！

あら、健一君。 ほっぺたにヨダレのあとが付いているけど……。 当然、今回はワタシの宿題ちゃんとやってきたわよね。

ギクッーーー。 それが、あの〜、その〜（汗）。

ちょっと！ 相変わらずハッキリしないわね!!

実は、プログラムを作ってみたんですが、コンパイルにしくじって……。 どうしたものかと……。

まったく世話が焼けるわね。 それじゃ、今日もスパルタでいくわよ!!

は、はい……。

――「H8マイコン道」もソフトウェア編の3回目に突入しました。晴子さんが出した宿題に健一君も頑張って取り組んだようです。しかし、健一君にとっては、まだまだマイコン制御プログラムの世界は奥が深いようです。まずは、健一君のプログラムをH8Tiny-USBで動かすことからはじめましょう！

　以下は、健一君が作ったプログラムです（ソースコード1）。

　なるほど、C言語のプログラムとしては、うまくできているようですね。晴子さんの宿題（2）では、7セグメントLEDに「0」〜「9」まで表示させることになっていました。

　健一君のプログラム（ソースコード1）を見てみると、char配列LEDに表示パターンを設定しているようです。

　それでは、ソフトウェア編第1回に倣ってプログラムを実行してみましょう！

　マイコンのC言語プログラムには、「スタートアップ・ルーチン」が必要でした。まず、これを以下のコマンドでアセンブルします。

　どうやら無事にアセンブルできたようです。

　次に、C言語プログラムを以下のコマンドでコンパイルします。

　ここでもエラーは出ません。

　続いて、スタートアップ・ルーチンとC言語プログラムをリンクします。

　あらあら、リンクの過程でエラーが出てしまいましたね。健一君は、ここでつまずいたようです。メッセージを読むと、このプログラムは内部でmemcpy関数を使っているようです。ここでは、それを“リンクできない”というエラーが起こっています。

　コマンドの「-nostdlib」は、標準のスタートアップ・ルーチンや標準関数を“リンクしない”指定です。このオプションを指定してしまったため、標準関数であるmemcpy関数がリンクできなかったのです。

　詳しい説明は後にして（注）、先に進むためにリンクを完了させてしまいましょう。

　以下のコマンドを入力してください。

　いかがでしょうか。無事にリンクできましたね。最後の「-lc」オプションで標準関数を“リンクする”と指定したのです。

　これで実行ファイルが生成されたので、ヘキサファイルに変換します。以下のコマンドを入力してください。

　図1に最終的に生成されたファイル一覧を示します。

図1　無事に生成されたファイル

　後は、「swcount.mot」ファイルをライタでROM焼き（ROMに書き込むこと）して、プログラムを実行してください。

よ〜し！ コンパイルも通ったことだし、実行しちゃいますよーーー！

フフッ。 健一君のプログラム、しっかり動くかしら。 見ものだわー。

それじゃ「SW1」を押して……。 あれっ、「8」が表示される!?（汗） このプログラム、カウンタになってないじゃないかー。 おかしいなー。 ※画像1を参照のこと。

やったー！ 絶対そうなると思ったわ。 まんまとワタシの“ワナ”にはまってくれたわ。

え〜っ。 そんな〜。

画像1　ソースコード1の実行結果

＞＞健一君のプログラムの何がいけなかったのか？ 次ページで解明します！