自動車開発の現在から未来をカバーするベクター

　2010年5月12〜14日の3日間、組み込みシステム開発に必要なハードウェア／ソフトウェア／コンポーネントから開発環境までが一堂に集結する「第13回 組込みシステム開発技術展（以下、ESEC2010）」が開催される。

　＠IT MONOistでは今年もESECの特設ページを設け、注目企業の見どころ情報や新製品リリース、イベントレポートなどを多数紹介していく。

　本稿では、ESEC2010開催に先駆け、CAN、LIN、FlexRayなどの車載ネットワーク設計・開発ツール、組み込みソフトウェア部品などを提供するベクター・ジャパン（以下、ベクター）の出展内容を紹介する。

Vプロセスの中でも「実装」にフォーカス！

――自動車開発におけるVプロセスの全体をカバーする製品・ソリューションを有するベクターだが、今年のESECではVプロセスの「実装」段階にフォーカスした展示・デモンストレーションを行うという。

	画像1　ベクター・ジャパン 組込ソフト部 マネージャーの中村 伸彦氏

　ESEC2010で、ベクターは「ベクターAUTOSARソリューション（次世代AUTOSAR Release 4.0に一部先行対応）」「Vサイクルにおける、組込へのソリューションチェーンおよびベクター組込ソフトウェアのあゆみ」「RT（Robot Technology）ミドルウェアで動作するCANopenコンポーネント」「大規模・複雑化する自動車システム開発へのソリューション」の4つを見どころとして挙げる。

　中でも「組み込みソフト、具体的には“ベクターAUTOSARソリューション”と“組み込みソフトウェア”の2つに注目してもらいたい。これまでの展示会では、ベクターが提供する“車載ネットワーク”を中心としたさまざまなソリューションを全面に押し出していたが、『AUTOSAR』『組み込みソフト』でのベクターの強みをぜひ感じてほしい」と、ベクター・ジャパン 組込ソフト部 マネージャーの中村 伸彦氏はいう。

AUTOSARの“よろず相談”窓口 ―ベクターの総合的なソリューション―

　欧州の自動車関連メーカーが中心となり、車載ソフトウェアを部品化・標準化するための各種仕様を策定している標準化団体「AUTOSAR」。このAUTOSAR仕様への準拠は、自動車関連メーカーに従事する開発者にとって、1つの課題といえるのではないだろうか。「標準化の流れに乗り遅れないようにするにはどうすればよいのか？」「現在の開発プロセスの中にどのように取り込んだらいいのか？」「そもそも何をどのように対応すればAUTOSAR準拠といえるのか？」など……。

　中村氏はAUTOSARの導入の課題と、それに対するベクターの取り組みについて次のように語った。「AUTOSARは、実際にいまあるプロセスに対して、どこで切って、どうやってAUTOSARを入れていくのか？ AUTOSARをどこまで適用し、どういう形で実現していくのか？ など、メソドロジ、コンセプトが非常に難しいところがある。しかも各自動車メーカーによってその導入のやり方は異なる。こうした違いの中で、ベクターは、多くの量産採用実績を持ち、AUTOSARの総合的なサポートを行っている」。実は、ベクターはAUTOSARのプレミアムメンバーとして、仕様の策定と検証に携わっており、2008年にはAUTOSARプレミアムメンバー アワードを受賞するほどAUTOSAR仕様に関して精通しているのだ。こうした取り組みをベースに、現在、AUTOSARに対応した開発ツール／システム（DaVinci／eASEE）、組み込みソフトウェア製品（MICROSAR RTE／BSW）から、各種技術・開発支援やトレーニングまでを総合的にサポートする「ベクターAUTOSARソリューション」を展開。個々の顧客と一緒に現実的なAUTOSARの導入を推し進めている。

画像2　AUTOSARとベクターの歩み　※出典：ベクター・ジャパン

　「ベクター・ブースには当社のエンジニアもいるので、実際に足を運んでいただき個別に深い話もできる。AUTOSARの“よろず相談”窓口として気軽に疑問をぶつけてほしい」（中村氏）。

関連リンク：
	AUTOSAR適用の「現実解」を提供するベクターの役割 http://monoist.atmarkit.co.jp/fembedded/26vector/vector01.html

ECUサプライヤ、自動車メーカーのかゆいところに手が届く―ベクターの組み込みソフト―

　従来、各自動車メーカーからの紙ベースの仕様書を基にECUの通信ソフトウェアを各サプライヤが開発するスタイルだったため、開発期間・コストの問題や、CAN通信のソフトウェア品質にばらつきが出るなどの課題があったという。また、当然自動車メーカーごとにECUの通信部分で仕様が異なるため、ECUサプライヤは、メーカーごとに異なる通信ソフトウェアコンポーネントを作り替える必要があった。

　しかし、「こういった部分は、動いて当たり前とされる部分で、ECUの価値そのものにはあまり関係のないところ。ベクターのCAN通信プロトコルスタック『CANbedded』を使えばこうした手間が大幅に省ける。かつ、自動車メーカーからすれば、各サプライヤから納品されたECUの品質のばらつきによる手戻りの手間から解放されるというメリットがある」と中村氏。

　ベクターは、自動車メーカーと協調することで、各メーカーの仕様に準拠した組み込みソフトウェア、そして必要であればコンサルティングやトレーニングまでサポートできる体制を持っている。こうしたかゆいところに手が届く組み込みソフトウェアを提供できるのは、車載ネットワークを主軸にビジネスを展開してきた同社ならではの強みといえる。

　今回のESEC2010では、CANbeddedとECUの診断通信のテストを自動化する「CANoeオプションDiVa（以下、DiVa）」との連携デモンストレーションを披露するという。実は、この診断通信の部分も各自動車メーカーにより仕様が異なる部分だという。「例えば、ISOに準拠しているといってもすべてがISOで規格されているわけではないので、独自仕様の部分がある。こういった部分をECUサプライヤがゼロから作るとなると、一番苦労するだろうし、そのテストも同じくらい手間がかかる」（中村氏）。

　このデモンストレーションは、診断用のデータベースファイル「CDD」をベースに、ECUの診断通信用のソースコードを自動生成する「CANdesc」と、おなじくCDDをベースに診断通信テスト仕様およびテストモジュールを自動生成するDiVaの連携によるソースコードとテストの自動化を実現するソリューション。「紙の仕様書ベースで、実装・テストする手間を、CDDを基にし、実装／診断・テストツールを組み合わせることで大幅に削減できることをぜひ実感してほしい」（中村氏）。

Diag（CANdesc）：Diagnostics Layer TP：Transport Protocol Layer CCL：Communication Control Layer NM：Network Management Layer IL：Interaction Layer

画像3　CANbedded＋CANoeオプションDiVaによるデモンストレーションについて 　※出典：ベクター・ジャパン

そのほかの見どころ

　そのほか、OMGが標準化したロボット開発のためのフレームワーク「RTミドルウェア」上で動作するコンポーネント間の通信にCANopenを利用し、芝浦工業大学「ヒューマン・ロボット・インタラクション研究室」が開発した「RTC-CANopen」のデモンストレーションならびにベクターのCANopenソリューションの紹介。また、自動車開発のVプロセス全体（要件管理、製品設計、テスト計画など）の管理ツール「eASEE.Automotive Solution」を初披露するとのこと。

　「これまで多くの自動車メーカーへ提供してきたCANbedded／CANfblの実績、そして未来に向けたAUTOSARへの取り組み。こうした過去（現在の標準技術）から未来の技術まで時系列的にカバー、それもVプロセスを広範に、総合的にサポートできるのがベクターの強み。来場者の皆さまには、ベクターの組み込みソフトウェアのあゆみ・実績、そして未来へ向けたAUTOSARの総合的なサービスを理解してもらいたい」（中村氏）。

　なお、ブース内にはプレゼンテーションコーナーを設け、“15分間で理解が深まる”ことを目的とした講演、「AUTOSAR：概要と現状」「ベクター組込ソフトソリューション」「『AUTOSARでの構成管理』においてeASEEが果たす役割」が行われるとのこと。自動車関連の開発に携わっている方だけでなく、AUTOSARをはじめとした自動車開発の「いま」「将来」に興味を持っている方もベクターのブースに足を運んでみてはいかがだろうか。

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