連載記事「ETロボコンではじめるシステム制御」
ETロボコンではじめるシステム制御（1）
目指せETロボコン!! ライントレースとシステム制御
ETロボコン2009参戦チームが実体験を交えながら、やさしく教えるシステム制御の基礎知識。目指せETロボコン優勝!?
- 「組み込み開発」フォーラム
- 2010/3/18
ETロボコンではじめるシステム制御（2）
オンオフ制御によるライントレースに挑戦
最初のステップとして、イメージしやすく、比較的取り組みやすい「オンオフ制御」によるライントレースにチャレンジしよう!!
- 「組み込み開発」フォーラム
- 2010/4/21
ETロボコンではじめるシステム制御（3）
オンオフ制御の欠点を補う「PID制御」とは？
今回は、前回紹介した「オンオフ制御」の欠点を克服するために、「PID制御」の導入を理論面から検討する！
- 「組み込み開発」フォーラム
- 2010/5/21
ETロボコンではじめるシステム制御（4）
滑らかで安定したライントレースを実現する
今回は実際に走行体（教育用レゴ マインドストームNXT）にPID制御を適用し、滑らかなライントレースを実現するまでの手順を解説
- 「組み込み開発」フォーラム
- 2010/7/26
＠IT MONOist／EE Times Japan／環境メディアの製造業技術者向け3メディアを中心に、震災関連／復興支援情報を集めました
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