連載記事「体験! MBD&MDDによる組み込みシステム開発」

体験! MBD&MDDによる組み込みシステム開発

体験! MBD&MDDによる組み込みシステム開発(1)

組み込みシステム開発における“モデル”とは?

組み込み開発に不可欠な2つの世界 ―ソフトウェアと制御― のモデルを使ってどのように開発が行われるのかを解説


体験! MBD&MDDによる組み込みシステム開発

体験! MBD&MDDによる組み込みシステム開発(2)

ソフトウェアのモデル駆動開発にチャレンジ!

自動追従ライントレースシステムを題材に「モデル駆動開発」について解説。まずは、モデリングと解析・検証から


体験! MBD&MDDによる組み込みシステム開発

体験! MBD&MDDによる組み込みシステム開発(3)

続・ソフトウェアのモデル駆動開発にチャレンジ!

今回は前回作成したモデルを基に、さらに実装を意識した詳細設計と実装、ソースコードの自動生成に挑戦する


体験! MBD&MDDによる組み込みシステム開発

体験! MBD&MDDによる組み込みシステム開発(4)

制御の世界のモデルベース開発とは?

簡単な制御モデルを使って“制御の世界”の開発プロセスを解説。また、モデリングで使用するツールについても紹介!!


体験! MBD&MDDによる組み込みシステム開発

体験! MBD&MDDによる組み込みシステム開発(5)

動きの開発、速度制御ロジックのモデリング

今回は、Scicoslabを使いながら速度制御ロジックのモデリングを行い、「動き」の開発を進めていく!!


体験! MBD&MDDによる組み込みシステム開発

体験! MBD&MDDによる組み込みシステム開発(6)

【番外編】MDDツールを自作してみよう!!

状態遷移図で定義されたモデル情報から動作可能なコードを生成する“自作”のMDDツールの開発にチャレンジする!


体験! MBD&MDDによる組み込みシステム開発

体験! MBD&MDDによる組み込みシステム開発(7)

MBD&MDDの適用状況と今後の展開・課題

最終回となる今回は、実際の開発現場におけるMBD&MDDの適用状況と、今後の展開・課題について紹介する


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