連載記事「マイコン制御基礎の次」
連載:マイコン制御基礎の次(1)
招く猫には福来たる? −はじめてのメカトロニクス−
第3シリーズでは、自作のマイコン制御プログラムで動く“招き猫”ロボットを制作。 さぁ、勇気を出してメカトロニクスの世界に足を踏み入れてみよう!!
- 「組み込み開発」フォーラム
- 2009/1/26
連載:マイコン制御基礎の次(2)
ロボットの招き猫化計画始動 −電源とギアの準備−
ロボットの招き猫化の準備として電源回路を用意。さらにギアを制御しやすいものに交換し、マイクロスイッチによるセンシングの仕組みを組み込む
- 「組み込み開発」フォーラム
- 2009/3/24
連載:マイコン制御基礎の次(3)
スイッチを押したら何かが起こる!?
スイッチのON/OFFをマイコンに感知させるには、一体どうすればよいのだろうか? まずは、スイッチの取り扱いの基本から“おさらい”してみよう
- 「組み込み開発」フォーラム
- 2009/5/18
連載:マイコン制御基礎の次(4)
モータノイズの傾向と対策とは?
ロボットの“招き猫”化の前に立ちはだかる「モータノイズ」。この厄介な存在をどのように扱う必要があるのか!? 奥深いノイズ対策法を伝授する
- 「組み込み開発」フォーラム
- 2009/9/25
連載:マイコン制御基礎の次(5)
回路図なんか怖くない!−「招き猫」回路を読む
小難しそうに見える「回路図」を眺めてみるところからはじめ、まずは“何となく分かった”気になろう! 回路図を読み解くヒントとは?
- 「組み込み開発」フォーラム
- 2009/10/19
連載:マイコン制御基礎の次(6)
スイッチチャタリングの傾向と対策
スイッチのON/OFF時に起こる“チャタリング”。実際に、その存在を波形で確認したうえで、回路上でのチャタリング対策を行う!
- 「組み込み開発」フォーラム
- 2009/11/24
連載:マイコン制御基礎の次(7)
「動き」のセンシングと制御
LEDフラッシャと招き猫ロボットの動作は何が違うのか? 制御プログラムの構造をあらためて眺めてみよう!
- 「組み込み開発」フォーラム
- 2011/1/21










