連載記事「マイコン制御基礎の次」

マイコン制御基礎の次

連載:マイコン制御基礎の次(1)

招く猫には福来たる? −はじめてのメカトロニクス−

第3シリーズでは、自作のマイコン制御プログラムで動く“招き猫”ロボットを制作。 さぁ、勇気を出してメカトロニクスの世界に足を踏み入れてみよう!!


マイコン制御基礎の次

連載:マイコン制御基礎の次(2)

ロボットの招き猫化計画始動 −電源とギアの準備−

ロボットの招き猫化の準備として電源回路を用意。さらにギアを制御しやすいものに交換し、マイクロスイッチによるセンシングの仕組みを組み込む


マイコン制御基礎の次

連載:マイコン制御基礎の次(3)

スイッチを押したら何かが起こる!?

スイッチのON/OFFをマイコンに感知させるには、一体どうすればよいのだろうか? まずは、スイッチの取り扱いの基本から“おさらい”してみよう


マイコン制御基礎の次

連載:マイコン制御基礎の次(4)

モータノイズの傾向と対策とは?

ロボットの“招き猫”化の前に立ちはだかる「モータノイズ」。この厄介な存在をどのように扱う必要があるのか!? 奥深いノイズ対策法を伝授する


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連載:マイコン制御基礎の次(5)

回路図なんか怖くない!−「招き猫」回路を読む

小難しそうに見える「回路図」を眺めてみるところからはじめ、まずは“何となく分かった”気になろう! 回路図を読み解くヒントとは?


マイコン制御基礎の次

連載:マイコン制御基礎の次(6)

スイッチチャタリングの傾向と対策

スイッチのON/OFF時に起こる“チャタリング”。実際に、その存在を波形で確認したうえで、回路上でのチャタリング対策を行う!


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連載:マイコン制御基礎の次(7)

「動き」のセンシングと制御

LEDフラッシャと招き猫ロボットの動作は何が違うのか? 制御プログラムの構造をあらためて眺めてみよう!


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