連載記事「Robotics Studio活用術 はじめて作るサービス」

Robotics Studio活用術 はじめて作るサービス

Robotics Studio活用術 はじめて作るサービス(1)

サービス開発の基礎と流れ

Robotics Studio企画第2弾。今回は、ロボットを動かすための「サービス」開発に必要な環境構築と開発の流れを紹介


Robotics Studio活用術 はじめて作るサービス

Robotics Studio活用術 はじめて作るサービス(2)

身近な例から学ぶ“サービス”

身近な「例」を用いて、MSRSのサービスを構成する“コンポーネント”と“その働き”について詳しく解説します


Robotics Studio活用術 はじめて作るサービス

Robotics Studio活用術 はじめて作るサービス(3)

サービスはロボットの状態と連動して動くもの

Xbox 360のコントローラを用いて“通知”を発行し、ロボットの名前をダイアログに表示させるプログラムを作成します


Robotics Studio活用術 はじめて作るサービス

Robotics Studio活用術 はじめて作るサービス(4)

SOAを支える2本柱「ポート」と「ハンドラ」

Robotics Studioの肝である“SOA”を理解するうえで、最も重要となるのが「ポート」と「ハンドラ」です


Robotics Studio活用術 はじめて作るサービス

Robotics Studio活用術 はじめて作るサービス(5)

Robotics Studioの肝、“通知”の発行

Robotics Studioにおける「サービスの作成」の集大成! 今回は通知を発行するサービスを作り、動作検証を行います


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