- - PR -
車載システムとネットワーク
現在の自動車には、「ECU（Electronic Control Unit）」と呼ぶ自動車制御用コンピュータが多数搭載されており（注1）、さまざまな機能を実現しています。
ECUはマイクロプロセッサと周辺装置（入出力機器など）、通信モジュールにより構成されています。当初は、ユニット単体での制御品質を上げる目的で利用されていました。その後、徐々にECU間での情報共有が進み、複数のECUが協調して1つあるいは複数の機能を実現するようになりました。ECU同士が協調して共通の機能を実現するには、何らかの情報交換手段を必要とします。この情報交換のために利用される通信を「車載ネットワーク」と呼んでいます。
| 注1：トヨタ自動車が2006年9月19日に発表したレクサスLS460には、ECUが約100個搭載されているとされている。 http://techon.nikkeibp.co.jp/article/CAR/20060920/121314/ |
現世代の車載ネットワークの代表例としては、「CAN」と「LIN」が挙げられます。さらに、次世代の車両で利用が検討されている「X-by-wireシステム」（注2）では、「FlexRay」の利用が最有力となっています。
| 注2：機械による物理的な接続ではなく、通信により制御するシステム。例えば、ハンドルとタイヤをステアリングシャフトでつないでタイヤを動かす代わりに、センサで検知したハンドルの角度情報をステアリング制御用のECUに伝えてモータでタイヤを動かすなど。 |
名古屋大学大学院 情報科学研究科教授の高田広章氏は、車載ネットワークの発展を「“0＋3段階”でとらえることができる」と発言されています（表1）。
|
| コラム ECU、車載ネットワークを利用するわけ |
| なぜECUやネットワークを利用するのでしょうか？ 自動車の基本機能である“走る・曲がる・止まる”を実現する“だけ”であれば、ECUやネットワークを利用しなくても自動車は造れると思います。しかし、利用者が求める「より高度な安全性、利便性、環境性能」などを考えると、コンピュータによる支援や各ECUの協調制御が必要になります。 ほとんどの自動車には、電動パワーウィンドウ機能が装備されています。この機能を実現するには、最低限、モータ、スイッチ、リレー回路が必要であることは想像できると思います。実際、上記の部品にあと少し部品を加えることで、この機能は実現できます。しかし、現在の自動車に搭載されている電動パワーウィンドウはコンピュータ（ECU）により制御されています。理由は、利用者の安全を担保するためです。例えば、後部座席で子供が窓を開け、手を出しているとします。前部座席から後方を確認せずに窓を閉めたらどうなるでしょう？ 子供は手を挟まれてしまうでしょう。 コンピュータを利用すれば、異物を挟み込んだことを自動的に検出し、窓を開けて安全を担保します。また、最近の高価な自動車ではパワーウィンドウとエアコンが協調し、窓が開いていることをエアコンが認識して制御しているとも聞いています。 |
関連記事 「いまさら聞けない」シリーズ
組み込み開発フォーラム 新着記事
- フルスクラッチの“Hello World”を動かしてみよう（2011/3/31）
- FlexRayプロトコルの概要（その2）（2011/3/29）
- JASA、東北地域に拠点を置く会員企業を支援（2011/3/25）
- NEC、震災の影響を受けた4拠点の生産再開を発表（2011/3/23）
- 内部ブロック図の基礎と共通要素（2011/3/22）
- インテル、被災地におけるITインフラの復旧を支援（2011/3/22）
- Facts on AUTOSAR／AUTOSAR導入の現実（2011/3/18）
- 計測器・震災被害ホットラインを開設、テクトロニクス（2011/3/18）
- ZMP、地震の揺れを多角的に計測するアプリ無償配布（2011/3/16）
- メンター、3Dテレビ・マルチメディア検証プラットフォーム（2011/3/16）
- 【番外編】タチの良い計測値、悪い計測値とは？（2011/3/15）
- tarファイルシステムをAndroidに組み込む!!（2011/3/10）
＠IT MONOist／EE Times Japan／環境メディアの製造業技術者向け3メディアを中心に、震災関連／復興支援情報を集めました
いまさら聞けない FPGA入門
いまさら聞けない Windows XP Embedded入門
いまさら聞けない 形式手法入門
いまさら聞けない SystemC入門
いまさら聞けない 車載ネットワーク入門
いまさら聞けない 組み込みデータベース入門
いまさら聞けない 赤外線通信入門
いまさら聞けない モデルベース開発入門
いまさら聞けない 機能安全入門
いまさら聞けない .NET Micro Framework入門
“進化するケータイカメラ”を支えるモルフォの組み込み技術
メンターは組み込みソフトにコミットする
アクテル、“真の”Flash FPGAでPLD市場を広げる
Androidでビジネス拡大を狙うミップスの新戦略
機器のマルウェア対策はホワイトリスト型が効く