リモートデバッグとリモートツールの活用

　前回は、Visual Studio 2005を利用してOSイメージを作成し、それを起動するところまでを解説しました。今回はOSのリモートデバッグおよびリモートツールの解析手法について解説します。

リモートデバッグとカーネルデバッグ

　Visual StudioやeMbedded Visual C++には、開発マシンとターゲットデバイスを接続し、ビルドしたアプリケーションを開発マシンからターゲットデバイスへ転送したり、リモートデバッグする機能があります。リモートデバッグでは、PC上で動作するWindowsアプリケーションと同じように、リモートでステップ実行や変数の監視が可能です。

　OSイメージもアプリケーションと同じように、リモートデバッグを行うことができます。OSイメージのデバッグを行うことを「カーネルデバッグ」と呼びます。カーネルデバッグでは、OSモジュールやデバイスドライバ、アプリケーションのデバッグが可能です。当然のことながら、ソースコード上にブレークポイントを設定してのステップ実行や変数の参照が可能です。

　ターゲットデバイスとの接続はイーサネット、USB、シリアルケーブルなどを利用します。接続の際は、「KITL（Kernel Independent Transport Layer）」という機能を利用します。これは名前のとおり、OSカーネルから独立した接続レイヤで開発マシンとターゲットデバイスを接続する機能です。

カーネルデバッグ対応イメージの作成

　カーネルデバッグを行うには、カーネルデバッグをサポートするOSイメージを構築する必要があります。つまり、OSイメージもアプリケーションと同じように、「リリース版」「デバッグ版」の作成が可能です。

画面1　ビルド方法の選択。「Debug」「Release」の区別があることが分かる

　カーネルデバッグ対応イメージの設定は、Visual Studio 2005の［Solution Explorer］の［ワークスペース名］（ここでは［MyOSImage］）を右クリックし、［Properties］を選択します。

画面2　Solution Explorerで開いたコンテキストメニュー

　［ワークスペース名 Properties Page］ダイアログが表示されます。左側のツリービューで［Configuration Properties］−［Build Options］を選択し、右側の［Build Options］リストで［Enable Kernel Debugger］のチェックボックスを有効にします。また、前述のKITLを有効にするために［Enable KITL］も有効にします。

画面3　ビルドオプションの設定（画像をクリックすると拡大します）

　この2つのチェックボックスを有効化した状態でビルドすると、カーネルデバッグに対応したOSイメージが生成されます。

ターゲットデバイスとの接続

　次に、Visual Studio 2005とターゲットデバイスを接続するための設定を行います。［Target］メニューで［Connectivity Options］を選択すると、［Target Device Connectivity Options］ダイアログが表示されます。

• ［Download］コンボボックス：接続方法
  
• ［Transport］コンボボックス：接続で利用するトランスポート

をそれぞれ設定します。ここではエミュレータに接続するため、［Download］［Transport］ともに［Device Emulator（DMA）］を選択しています。なお、カーネルデバッガを利用する場合、［Debugger］コンボボックスは［KdStub］を選択します。

画面4　［Target Device Connectivity Options］ダイアログ

　設定が完了したら、ターゲットデバイスと実際に接続します。［Target］メニューで［Attach Device］をクリックするとターゲットデバイスと接続し、OSイメージが転送された後にOSを起動します。

画面5　OSイメージ転送中

　カーネルデバッガを有効にしている場合は、起動時にデバッグサービスも開始されます。

画面6　エミュレータ上で起動したWindows CE 6（画像をクリックすると拡大します）

　この時点でKITLとカーネルデバッガが有効になっていれば、自動的にデバッグ接続が確立され、Visual Studio 2005とターゲットデバイス間でリモートデバッグできる状態になります。画面7は、ディスプレイドライバの初期化コードにブレークポイントを設定して、ステップ実行している画面です。変数ビューにて、ブレークしている個所の変数を参照できます。

画面7　リモートでステップ実行している画面（画像をクリックすると拡大します）