カーナビへの採用でT-Kernel普及が加速：組み込み企業最前線 − イーソル −（1/2 ページ）

　「『T-Kernel』が本格的に普及するかしないか、今年（2006年）がポイントになる。OSはある（臨界）点を超えると雪だるま式に普及してゆくものだが、T-Kernelもそこへ着実に向かっていると感じる」。こう語るのは、イーソル エンベデッドプロダクツ事業部の取締役 事業部長 上山伸幸氏である。

　TRONプロジェクトが新プラットフォーム「T-Engine」を発表したのが2001年末。T-Engineの中核となるT-KernelはITRONの後継であり、大規模開発にも適応するリアルタイムOS（RTOS）として注目を集めた。2004年1月にはソースコードが一般公開され、誰もが無償で入手・改変できるようになった（注）。これにより、組み込み分野における膨大なITRON資産の一部でT-Kernelへの乗り換えが始まるかとみられていた。

イーソル エンベデッドプロダクツ事業部 取締役 事業部長 上山伸幸氏

　華々しく登場したT-Kernelだが、これまでは鳴かず飛ばずだった感が否めない。機器ベンダで採用する動きがほとんど聞こえてこなかったからだ。その間、組み込み分野へのLinux浸透がどんどん進み、ITRONからの乗り換えも相当数起こった。だが、上山氏によれば、そうした状況が水面下で変わろうとしているという。その状況を製品・サービスでリードしているのがイーソルだ。

T-Kernel/SEを先取りで提供

　イーソルは、2005年2月からT-Kernel互換RTOS「eT-Kernel」シリーズをリリースしている。T-Kernelに独自チューニングを施し、起動時間短縮や割り込み応答性の向上などを図ったもので、「ITRONから移行しやすいつくり」であるという。カーネル機能を最低限に絞ったμITRONとほぼ同機能の「eT-Kernel/Compact」、T-Engine標準デバイスドライバを付加した「eT-Kernel/Standard」、そしてメモリ保護機能やプロセス管理機能を持つ「eT-Kernel/Extended」の3種類である。

図1　3種類のプロファイルがあるeT-Kernel。大規模組み込みシステム向けeT-Kernel/Extendedが柱となる

　T-Kernelは誰でも無償で入手できるとはいえ、商用製品であるeT-Kernelが求められる要素はある。ITRONについては、どの機器メーカーにも長年にわたり蓄積してきた独自ノウハウがあるが、T-Kernelはできたてである。一から独自にチューニング、実装するとなると開発リスクが高い。そこでベンダサポートの付く商用品へのニーズが生まれる。さらに、イーソルにはμITRON4.0に準拠した「PrKERNELv4」などで培った実績がある。

　携帯電話や情報家電など大規模組み込みシステムに向けては、T-Kernelの機能を拡張する「T-Kernel/Standard Extension（SE）」が提供される予定だ。T-Kernel/SEは、現在T-Engineフォーラム内で評価が進められているが、イーソルのeT-Kernel/Extendedはそれを先取りしたものである。

　商用製品ならではのメリットが評価されたのか、2005年秋以降、実開発案件でeT-Kernelの引き合いが一気に出てきたという。現在では新規案件の半分以上がeT-Kernel。象徴的なのは、デンソーの次世代カーナビゲーションシステム開発で、eT-Kernel/ExtendedとT-Kernel／μITRON向け統合開発環境「eBinder」が採用されたことである。「正直な話、2005年夏まではT-Kernelへの反応が悪くて心配していたが、秋以降は状況が変わった。年末にデンソーさんの採用を発表したことで、周囲から『T-Kerneは大丈夫？』と聞かれることがなくなった」（上山氏）と、このアナウンス効果は絶大だった