マイクロマウス組み立てキットによる電子工作のイロハ：マイクロマウスで始める組み込み開発入門（2）（3/4 ページ）

　もしも、えみちゃんのようにはんだ付けの経験がなかったり、はんだごてを握るのが数年ぶりというのであれば、「ユニバーサル基板」で練習することをオススメします。

　マイクロマウスキットは、決して安いものではありません。ここで先を急いで、はんだ不良のマイクロマウスを組み立ててしまっては、元も子もないでしょう。「きちんと動くロボット」の基本は、「ちゃんとしたはんだ付け」にあります。

　はんだ付けの手順は、次の通りです（図1）。なお、カッコ内は作業のカウント（秒数）の目安です。リードとランドが十分に温まっていないうちに、はんだ線をこてに付けても、はんだはキレイに溶けて流れません。慣れないうちは、この図1を参考に、自分で「いーち」「にぃー」とカウントしながら作業するくらいでちょうどよいでしょう。

図1　はんだ付けの手順

1. リードとランドをこて先で温める（いーち、にぃー、さーん、しぃー）
2. はんだ線をこて先とリードの間に差し入れる（いーち、にぃー）
3. はんだ線を離す（さーん、しぃー）
4. はんだごてを離す（ごー）。こて先をスポンジでクリーニングしてから、はんだごて台へ戻す

　ランドとリードの表面にだけ、はんだをボテボテと盛り付けた状態を俗に「イモはんだ」と呼びます。リードとはんだがきちんとなじんでいないと、導通不良や部品落下といった不具合の原因となります（画像6）。はんだ線を離してから、2カウントおくことで溶けたはんだが穴の中に流れ込みます。

画像6　「イモはんだ」の例。ランドを熱し過ぎ、こて先でこじると赤丸で示した部分のように剥がれてしまう。組み立てキットの基板はガラスエポキシ製なので比較的はんだ付けはしやすい

　はんだ付けに関しては、「習うより慣れろ！」というのが正解です。数をこなせば必ずうまくなります。

「Pi:Co Classic」の基板作製ポイント

――えみちゃんもはんだ付けに慣れてきたようですね。