スイッチの仕様を考え、プログラムに落とし込もう！：マイクロマウスで始める組み込み開発入門（7）（2/3 ページ）

スイッチの動作を考える

　Pi:Co Classicの状態をユーザーに知らせる方法は、2つ考えられます。1つは、LEDの点灯、もう1つはブザー音です。ここでは、前回覚えたLEDの点灯とスイッチを組み合わせて、ユーザーに選択モードを知らせる方法を採用します。

　それでは、スイッチとLEDをどのように組み合わせたら、使い勝手の良いシステムになるでしょうか。以降で検討してみましょう。

　Pi:Co Classicには、前方に4個のLEDが搭載されています。この場合、LEDの点灯パターンで2進数を表示するのが“電子工作の王道”です。2進数なら、0〜15までを表示できますね。全LEDが消灯している「0」を除き、1〜15をモード表示としましょう。

• 「スイッチ1」を押すたびに、LEDが点灯/消灯し、2進数の1〜15を順に表示する
• 「スイッチ2」を押すと、表示されている“モードn”のプログラムを実行する

　では、「スイッチ3」には、どんな役割を持たせましょうか？ 「スイッチ2」を実行A、「スイッチ3」を実行Bとすれば、15×2で30個のモードを搭載できます。そんなにたくさんのモードが必要ないのであれば、「スイッチ3」を2進数の減算に使うこともできます。「スイッチ1」の動作を、1→2→……→15→1→2→……とした場合、スイッチをうっかり押し過ぎて目標の数字をオーバーしてしまうと、やり直しが面倒ですね。「スイッチ3」で減算できれば、使いやすくなります。

　「いやいや、モードは30個必要！ でも、ユーザーインタフェースとして減算もほしい!!」――そんな要求があったら、どうしますか？

　その場合、「スイッチ3」を“シフトキー”とするのも1つの案です。

スイッチ1：モード選択（インクリメント）　
スイッチ2：実行A

スイッチ3＋スイッチ1：モード選択（デクリメント）　
スイッチ3＋スイッチ2：実行B

　こうすれば、要求仕様をかなえることができます。

　そして、もう1つ検討すべきなのは「どのスイッチに、どの機能を割り当てるのか？」です。

　「実行」スイッチは、“青はススメ”のイメージで青にしましょうか？ でも、それだと、モード選択が2つ並んでしまいます。それぞれのスイッチに人差し指、中指を乗せると、押しにくくないでしょうか？ 指は1本しか使わないから、スイッチが並んでいても問題はないでしょうか？ そもそもスイッチが並んでいると、間違いやすくはないでしょうか？

　世の中に出回っている全ての製品は、スイッチの配置だけではなく、色や形状にも意図があります。使いやすい製品もあれば、使用するたびに小さな違和を感じる製品もあります。その違いは何から生じるのでしょうか？ 日ごろから、そうした意識を持って身の回りを観察していると、モノづくりをする際に必要なセンスが磨かれると思います。

スイッチの制御プログラムはカンタン!?

　それでは、スイッチを制御するプログラムを作りましょう。えみちゃんが考えたスイッチの動作は、以下のような仕様になります。

• モードは1〜15を用意
• LEDの点灯で、モードの選択状況をユーザーに明示
• 「青」スイッチ：加算。1〜15を表示。「15」の次は「1」に戻る
• 「黄」スイッチ：実行。表示されているモードを実行する
• 「赤」スイッチ：減算。15〜1を表示。「1」の次は「15」に戻る

　プログラミングを始める前に、スイッチを制御するのに必要な情報を、マニュアルの「基板ポート一覧」と「回路図」から取得しておきましょう。タクトスイッチと書かれているPB1〜PB3が該当のスイッチです。

表1　基板ポート一覧（PiCo:Classic 取扱説明書_ver1.08.pdfより抜粋）

画像2　STK-7125回路図のプッシュスイッチ部分

画像3　プッシュスイッチの回路図

　マイコンプログラムで、スイッチの状態を取得するには、該当するポートを入力に設定し、ドライバ関数内でreturnするだけでOKです。

　では、前回と同じ要領で、スイッチを制御する関数を書いていきましょう。

　まず、I/Oポート初期化関数に、スイッチのポートを追加します（ソースコード1）。

void init_io(void)
{
    //スイッチ
    PFC.PBIORL.BIT.B1    = 0;    //PB1を入力に設定（青）
    PFC.PBIORL.BIT.B2    = 0;    //PB2を入力に設定（黄）
    PFC.PBIORL.BIT.B3    = 0;    //PB3を入力に設定（赤）
 
    //LED
    …… 以下略（前回記述） ……
}

　続いて、「common.h」内にスイッチオンの状態を定義します（ソースコード2）。Pi:Co Classicの場合、スイッチが押されていないとき、ポートの電位は“1（High）”、スイッチが押されるとポートはグランドに接続され、電位は“0（Low）”になります。ですから「SW_ON」を“0”で定義します。

//SW ON
#define SW_ON    0    //SW ON

　そして、「drv.h」内にスイッチの各ポートの名前を定義し（ソースコード3）、「drv.c」内に記述した関数でポート名を取得すれば、スイッチの状態を読み取ることができます（ソースコード4）。

//スイッチポート
#define SW_BLUE    PB.DR.BIT.B1    //青スイッチ
#define SW_YELLOW    PB.DR.BIT.B2    //黄スイッチ
#define SW_RED    PB.DR.BIT.B3    //赤スイッチ

unsigned char drv_sw_b(void)
{
    //スイッチドライバ（青）
    //スイッチを読み込む
    return SW_BLUE;
}

　「ctrl.c」内には、3つのスイッチの状態を一度に取得する関数を記述します。この関数では、最初に押されたスイッチが常に優先されています（ソースコード5）。

void ctrl_sw_all(unsigned char *o_sw_b,
         unsigned char *o_sw_y,
         unsigned char *o_sw_r)
{
    //スイッチ処理（一括）
    *o_sw_b = drv_sw_b();        //青スイッチ
    *o_sw_y = drv_sw_y();        //黄スイッチ
    *o_sw_r = drv_sw_r();        //赤スイッチ
    //どれかのスイッチがONならば、全てのスイッチがOFFになるまで待つ
    if (*o_sw_b == SW_ON || *o_sw_y == SW_ON || *o_sw_r == SW_ON)
    {
        while(drv_sw_b() == SW_ON || drv_sw_y() == SW_ON || drv_sw_r() == SW_ON);
    }
}