MTUでブザーを鳴らして、“あの”レベルアップ音を再現したい！：マイクロマウスで始める組み込み開発入門（9）（2/3 ページ）

void init_mtu(void);                //MTU設定

void init_io(void)
{
 
  ……（中略）……
 
    //ブザー
    PFC.PEIORL.BIT.B6        = 1;    //PE6を出力に設定
    //ブザーMTU
    PFC.PECRL2.BIT.PE6MD     = 1;    //PE6をMTU端子に設定
}

void init_mtu(void)
{
    //MTU2スタンバイモード解除
    STB.CR4.BIT._MTU2 = 0;
    //
    MTU2.TSTR.BYTE=0;                  //タイマー動作ストップ
    //ブザー用MTU
    MTU22.TCR.BIT.TPSC = 0;            //MTU22の動作クロックは24MHz
    MTU22.TCR.BIT.CCLR = 2;            //TGRBコンペアマッチでカウンタクリア
    MTU22.TIOR.BIT.IOB = 1;            //初期出力0コンペアマッチ0出力
    MTU22.TIOR.BIT.IOA = 2;            //初期出力0コンペアマッチ1出力
    MTU22.TGRA = 6000;
    MTU22.TGRB = 12000;                //発振周波数2kHz
    MTU22.TMDR.BIT.MD = 2;             //PWMモード1に設定
    //
    MTU2.TOER.BYTE=0xff;               //MTU出力端子を出力許可する
    //
    MTU2.TSTR.BIT.CST2 = 0;            //タイマーストップ
}

void init_all(void)
{
 
  ……（中略）……
 
    init_mtu();            //MTUの初期化
}

//ブザー ON/OFF
#define BZ_ON           1                      //ブザー ON
#define BZ_OFF          0                      //ブザー OFF
//音階の周波数
#define BZ_FREQ_REST    0                      //休符
#define BZ_FREQ_LA0     440                    //ラ（A）の周波数
#define BZ_FREQ_SI0     494                    //シ（B）の周波数
#define BZ_FREQ_DO      523                    //ド（C）の周波数
#define BZ_FREQ_RE      587                    //レ（D）の周波数
#define BZ_FREQ_MI      659                    //ミ（E）の周波数
#define BZ_FREQ_FA      698                    //ファ（F）の周波数
#define BZ_FREQ_SO      784                    //ソ（G）の周波数
#define BZ_FREQ_LA      880                    //ラ（A）の周波数
#define BZ_FREQ_SI      988                    //シ（B）の周波数
#define BZ_FREQ_DO2     1047                   //ド（C）の周波数
#define BZ_FREQ_RE2     1174                   //レ（D）の周波数
#define BZ_FREQ_MI2     1318                   //ミ（E）の周波数
#define BZ_FREQ_FA2     1396                   //ファ（F）の周波数
#define BZ_FREQ_SO2     1568                   //ソ（G）の周波数
#define BZ_FREQ_LA2     1760                   //ラ（A）の周波数
#define BZ_FREQ_SI2     1976                   //シ（B）の周波数
#define BZ_FREQ_DO3     2094                   //ド（C）の周波数