　MELFA Fシリーズは、医薬品や食品の製造に利用できる耐環境仕様にしてあることが特徴。薬品洗浄による腐食への耐性を強化するとともに、洗浄性や清潔性を高めた。医薬品向けの「SE-01」と食品向けの「SE-02」があり、特にSE-01は薬品洗浄に対する工夫が多数盛り込まれている。例えば、液体がたまらない形状の特殊六角フランジボルトの採用や耐薬品コーティング、ロボットの可動部を覆う蛇腹の材質の変更などがある。

　デモに使用したロボットは、2014年冬に発売した水平多関節型で耐荷重が6kgの「RH-6FH5520M-Q-SE01」である。これにコグネックスのビジョンカメラによる対象物検知を組み合わせた。制御は、ロボットだけでなくビジョンカメラや搬送装置などを含めた製造ライン全体のコントローラとの一体制御が可能な「iQ Platform」を用いている。

医薬品製造に対応する産業用ロボット「MELFA Fシリーズ」のデモ。赤色の丸印で示したのがコグネックスのビジョンカメラ、オレンジ色の線で囲んだのが「iQ Platform」のコントローラだ（クリックで拡大）

関連キーワード

医薬品 | 産業用ロボット | 三菱電機 | MEDIX（医療機器開発・製造展）

製造現場での普及を2倍に、ロボット新戦略が目指すロボットと共に働く未来
日本政府が主催する「ロボット革命実現会議」は、ロボット活用の技術的および規制面でのロードマップを示した「ロボット新戦略」を発表した。本稿では、この新戦略の中で示されている「モノづくり」分野への取り組みにフォーカスし、その内容を紹介する。
三菱電機名古屋製作所、FA機器快進撃の舞台裏
好調を持続する三菱電機のFA機器事業。その成長を支える主力事業所「名古屋製作所」では新たな生産棟を5月に本格稼働させる。分工場の生産性向上に向けた投資も加速させ、成長を「もう一段上に」加速させる方針だ。競争環境が厳しくなる中、成長を続ける秘訣は何があるのだろうか。名古屋製作所所長の山本雅之氏に話を聞いた。
デンソーの医薬品向け産業用ロボット、アルミ表面を滑らかに磨き上げ
デンソーは、東京都内で開催した「デンソーデザインの変化展において、医薬品や食品向けの「耐VHP産業用ロボット」を展示した。
川崎重工、衛生面に優れた医薬・医療向けアーム型ロボット2機種を発売
川崎重工業は、医薬・医療向けロボット「MC004N」と「MS005N」の2機種を2013年11月1日より発売すると発表した。