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» 2015年06月16日 13時00分 UPDATE

ロボット開発ニュース:Pepperが「ROS」に正式対応

ソフトバンク「Pepper」がロボット開発用ミドルウェア「ROS」(Robot Operating System)に正式対応した

[渡邊宏,MONOist]

 ソフトバンクは2015年6月16日、「Pepper」がロボット開発用ミドルウェア「ROS」(Robot Operating System)に正式対応したと発表した。

 ROSはオープンソースのロボット開発用のミドルウェアで、数多くのライブラリとツールが開発・提供されており、シミュレータやモデリングツールなどでもROS対応となっているものが増えている。

 ROS.orgにはPepperのページも設けられており、ROS導入のためのチュートリアルやパッケージが紹介されている。

photo ROSで利用可能なシミュレーション/デバッガツール「rviz」
photo 「rviz」を使えばロボットがどう動いているかの情報を把握しやすくなる

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