Arm「mbed OS」は立ち位置を変えながら進化する：IoT観測所（39）（2/3 ページ）

「mbed OS Classic」と「mbed OS 5」の違い

　さて、ユーザー（というか、開発者）から見るとどの程度の変化があったか？というと、これは案外と違いが無い。例えば、チュートリアルのLチカ（LEDを点滅させる）のコードを見てみよう。mbed OS Classicのコードはリスト1のようになっている。

#include "mbed.h"
DigitalOut redled（p5）;
DigitalOut greenled（p6）;
int main（） {
    while（1） {
	redled = 1;
	greenled = 0;
	wait（0.2）;
	redled = 0;
	greenled = 1;
	wait（0.2）;
    }
}

　これが、mbed OS 5ではリスト2のようになる。

#include "mbed.h"
#include "rtos.h"
DigitalOut led1（LED1）;
// main（） runs in its own thread in the OS
// （note the calls to wait below for delays）
int main（） {
    while （true） {
        led1 = !led1;
        wait（0.5）;
    }
}

　mbed OS Classicでは2つのLEDを0.2秒間隔で交互に点灯させているのに対し、mbed OS 5では1つのLEDを0.5秒間隔で点滅させている、という処理の違いはあるにせよ、main（）の中身は完全に一緒で、rtos.hをincludeするかしないかだけが明示的な違いであるといっても良い。

　もちろん実際には、例えばセキュリティ周りのAPIはmbed OS Classicにはほとんどなかったし、APIの絶対数がmbed OS 5になってだいぶ増えているので、厳密な意味では同じといえるかどうか微妙だ。しかし、少なくともmbed OS Classicで導入したClass Libraryはそのまま互換性を保つように工夫している。このため、最大の違いはrtos.hをincludeするところになっている。

　これはもう明確で、図2でもmbed OS Classicの方に“mbed RTOS”がReworkedという形で追加されていることからはっきり分かるように、mbed OS 5はRTOSベースで構築されている。実際に、5.1.0のリリースノートには、mbed OS 5.1.0はCMSIS-RTOS RTX 4.79.0をベースに構築されていると明確に記述がある。ただし、その後もいろいろ手が入っており、5.3.0でCMSIS5 Libraryを導入、5.5.0ではカーネルをCMSIS-RTOS2 Kernelに切り替え、5.6.0ではTickless RTOS Schedulerを導入と少しづつ機能が向上している。このあたりが旧来のmbed OS Classicからの最大の違いといえるだろう。

　また開発環境で言えば、従来のmbedのOnlineIDE（WebベースのIDE）に加え、CLI（コマンドラインインタフェース）ベースの開発環境（mbed CLI）も提供されるようになったのも新たな違いである（図4）。

図3　「mbed CLI」の概要（クリックで拡大）

　もっとも違いという意味では、Cookbookでmbed OS ClassicのHandbookを見てみると、ネットワークはイーサネットベースしかなかったのが、最新のCookbookではかなり充実しており、特に無線通信を利用する場合は新規にコードの追加が必須ではある。逆に言えば以前はそれだけネットワーク関連が貧弱だった、ということでもあるが。

　ハードウェアのサポートも拡充されており、現時点で対応基板の一覧には126種類がラインアップされている。また基板とは別にサポートされる周辺回路に関しても、かなりの種類が並んでいる。mbed OS 2の時代に比べると、はるかに使いやすくなったと考えてよいだろう。