　UR＋に関する展示は3種類あり、合計で8社のUR＋製品が披露された。1つ目は、2台の協働ロボットとベルトコンベヤーを使ってサイコロをピック＆プレースするデモ。グリッパーはそれぞれロボティーク（Robotiq）とオンロボット（On Robot）製で、イグス（Igus）のケーブルガイド、ロボワールド（Roboworld）の防じんカバーを装着している。

2台の協働ロボットとベルトコンベヤーを使ってサイコロをピック＆プレースするデモ（クリックで拡大）

　2つ目は、カメラを用いた画像認識によるピッキングとギア組み付けのデモになる。カメラはジック（SICK）製で、グリッパーはオンロボット製、ギア組み付けのかみ合い検知に用いるセンサーはオプトフォース（OptoForce）製である^※）。なおオプトフォースは、オンロボットに買収されており、今後はオンロボットブランドに統一されるとのことだ。

※）関連記事：協働ロボットの細やかな作業をノンプログラミングで実現するセンサー

カメラを用いた画像認識によるピッキングとギア組み付けのデモ（クリックで拡大）

　3つ目は、吸着ハンドを用いたピック＆プレースのデモだ。シュマルツ（Shmaltz）製の電気式真空ポンプと、アルモーション（Alumotion）製のハンドティーチング用ユニットを用いている。

吸着ハンドを用いたピック＆プレースのデモ（クリックで拡大）

協働ロボット、ロボットシステムに残された課題と未来
協働ロボットを現場で活用するのにどのような工夫が必要か――。ロボット技術の総合展示会「2017国際ロボット展」では、ロボットメーカーおよびユーザー企業によるパネルディスカッション「ロボットフォーラム2017」が実施され、協働ロボットの意義について語った。
“人とロボットが一緒に働く” 3つのポイントで壁低く
規制緩和により人と共に働く協働ロボット（協調ロボット）が注目度を増している。生産ラインの柔軟性を大きく高められる可能性があるからだ。人間協調型の産業用ロボットベンチャーである、ユニバーサルロボットは日本向けの技術発表会を開催。普及を後押しする3つのポイントについて紹介した。
協働ロボットで世界シェア58％のユニバーサルロボット、中小企業への提案を強化
デンマークのユニバーサルロボットは、東京都内で会見を開き、同社の事業戦略に付いて説明。協働ロボットの金額シェアで58％と圧倒的トップの地位を築く同社だが、中小企業への提案活動を強化していく方針を示した。
ユニバーサルロボットが無料Eラーニングを提供、協働ロボットSIヤーの育成も
ユニバーサルロボット（UR）は、URの協働ロボットの基礎から、少し複雑な作業フローのティーチングまでを学べる無料オンライントレーニング「Eラーニング」の一般ユーザー向け提供を始めると発表した。併せて、協働ロボットのインテグレーターを育成するための「UR SIer育成プログラム」を同年6月に開始することも発表した。
協働ロボットの細やかな作業をノンプログラミングで実現するセンサー
ハンガリーのオプトフォースが手掛ける産業用ロボット向けの力覚／トルクセンサーは、赤外光を用いた独自のセンサー技術を基に人間の手作業と同等レベルで正確かつ細やかな動作を可能にするだけでなく、センサーを制御するためのソフトウェアをロボットコントローラー向けに提供していることも特徴になっている。
日本の協働ロボットから漂う“ボタンの掛け違い感”
その訴求ポイントって本当に正しい？