　展示した自律運転建機は、自律運転油圧ショベル「PC200i」と自律運転クローラダンプ「CF-1」の2種類。無人で動くPC200iが、AI（人工知能）を用いた画像分析やセンサーによる地形計測を行いながら掘削と旋回、CF-1の荷台への土砂の積み込みを行う。土砂の積み込みを完了したCF-1は、無人運転により、カメラなどによる障害物検知を行いながら指定された場所への土砂の運搬や排土を行う。それぞれの動作が自律化されているだけでなく、協調作業が可能なことがポイントだ。

　PC200iは、センサーとしてステレオカメラや周囲監視カメラ、地形計測のための3D LiDAR（Light Detection and Ranging、ライダー）を搭載。自己位置推定には2台のGPSと慣性計測ユニットを用いており、その精度は誤差数cmを実現した。アームやブームなどのシリンダーの伸縮についてもエンコーダーを用いて計測している。センサー情報を基に的確な作業を行うためのAIは、目的に合わせて3種類搭載。ダンプの荷台検知はコマツの自社開発、ダンプ状態検知はクロスコンパス、人検知はABEJAの技術を用いている。また、地形認識や掘削計画のソフトウェアは自社開発だ。AIの推論実行には、NVIDIAのGPUを用いている。「各社がそれぞれ得意とする分野があり、適材適所で採用した」（コマツの説明員）という。

「PC200i」はセンサー情報を基に的確な作業を行うためのAIを3種類搭載している。自社開発のダンプ荷台検知（左）、クロスコンパスのダンプ状態検知（中央）、ABEJAの人検知（右）だ（クリックで拡大）

「CF-1」に搭載したZMPのステレオカメラの検知状況

　一方、CF-1についてはZMPの自動運転技術をパッケージで採用した。PC200iとの協調動作はWi-Fiによる通信で行っている。

　コマツは、作業員による操作を半自動化するICT建機を既に開発している。しかし、ICT建機はあくまで半自動であり、今回展示した自律運転建機のように無人化が可能ではない。「当社は、鉱山用のダンプについては完全自律運転による無人化を実現している。これを建設現場でも実現したいという思いがあり、今回の開発が始まった」（同説明員）としている。

加速するコマツのIoT戦略、「顧客志向」が成功の源泉に
IoT活用サービスの成功事例として真っ先に上げられるのが、コマツの機械稼働管理システム「KOMTRAX（コムトラックス）」だろう。さらに同社は「スマートコンストラクション」や「KomConnect」などによってIoT戦略を加速させようとしている。同社の取締役（兼）専務執行役員でICTソリューション本部長を務める黒本和憲氏に話を聞いた。
建設現場の無人化がもたらす未来の働き方とは、コマツが語る建設業の将来像
「CEATEC JAPAN 2018」（2018年10月16～19日、千葉県・幕張メッセ）の基調講演に建設機械の大手メーカーであるコマツ代表取締役社長兼CEOの大橋徹二氏が登壇。「お客様と一緒に実現する、安全で、生産性の高い未来の現場『スマートコンストラクション』」をテーマに、コマツが展開する建設機械ビジネスの新たな姿について紹介した。
コマツとランドログの事例に見る「デザイン思考」の実践
前編では、デザイン思考が求められている理由、デザイン思考の歴史、デザイン思考と従来型の思考との違いについて解説した。後編では、デザイン思考を実践するにあたり、押さえておきたいプロセスやその手法を、コマツが直面した課題やランドログのアプローチを中心に紹介していく。
コマツは建設だけでなく農業と林業もスマート化「今までできなかったことをやる」
オプティムが開催した「スマート農業アライアンス」の成果発表会に、コマツ会長の野路國男氏が登壇。コマツが石川県で推進しているスマート農林業の取り組みについて紹介した。
NVIDIAのCEOが日本のAI活用に期待、コマツとの協業で自律運転マシンが建設現場へ
NVIDIAのユーザーイベント「GTC Japan 2017」において、同社CEOのジェンスン・フアン氏は、AI（人工知能）の導入による建設現場の安全と生産性の向上を目的として、建機メーカー大手のコマツと協業すると発表した。
コマツが「世界初」のICTブルドーザーを発表、掘削から整地までを全自動化
コマツは、掘削から整地までのブレード作業を全自動化した「世界初」（同社）のICT（情報通信技術）ブルドーザー「D61EXi/PXi-23」を発表した。2013年6月に北米で発売した後、世界各国への導入を進める。