豪華絢爛な採用実績を持つRTOSの老舗「VxWorks」の行く先：リアルタイムOS列伝（3）（1/3 ページ）

　今回はリアルタイムOS（RTOS）の老舗というか元祖というか、現在流通しているRTOSの中では最も古くから使われている「VxWorks」をご紹介したい。VxWorksは以前に執筆した記事でも簡単に取り上げているが、まずはその起源から見ていこう。

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図1　「VxWorks」のWebサイト（クリックでWebサイトへ）

「VxWorks」のベースになった「VRTX」とは

　VxWorksの元になったのは、「VRTX（Versatile Real-Time Executive）」というRTOSである。これを開発したのはジェームス・レディ（James Ready）氏（2017年末に逝去）で、彼とコリン・ウォールズ（Colin Walls）氏が立ち上げたHunter & Readyという会社の最初の製品であった（というか、むしろVRTXを売るためにHunter & Readyを立ち上げたというべきか）。

　最初は8ビットMCU向けのRTOSとして提供されたが、すぐに16／32ビットにも移植されている。ハイエンドプロセッサ向けに発表された「VRTX32」はかなり売れたようだ。このVRTXを利用したアプリケーションとして有名なものはハッブル宇宙望遠鏡や、米国のFAA（連邦航空局）が2003年に構築した「WAAS」などがある。

　ちなみにHunter & Readyは、1986年にCardToolsという会社を買収して併合するに当たりReady Systemsに社名を変更したが、1994年にMentor Graphics（以下、Mentor）に買収されている。レディ氏は当初MentorのCTOを務めていたが、1999年に離職してMontaVista Softwareを設立するといった具合に、組み込みOSから離れられない人だったようだ（これは例えば「ThreadX」の開発者であるビル・ラミー（Bill Lamie）氏にもいえる話で、どうも会社をいろいろ入れ替えつつ、RTOSを作り続けるという人が妙に多い気がする）。

　まぁそれはともかくとしてVxWorksの話に戻ろう。Hunter & Readyのもう1人の創業者であるウォールズ氏が2018年1月に投稿したレディ氏の追悼記事によれば、「1980年代後半に、Wind River Systems（以下、Wind River）という小さなコンサルタント会社がBSDのTCP/IPスタックをVRTXに載せ、いくつかのツールを組み合わせてVxWorks（VRTX Works）として売り出した。要するにVRTXの上に薄いAPIを被せた格好だ。ただその後、技術的な方向性に関してビジネス上での不一致があり、Wind Riverは同社のエンジニアだった（後にVP兼CTOにまでなる）ジョン・フォグリン（John Fogelin）氏が開発した新しいカーネルに置き換えた」としている。これが正しければ、初期のVxWorksは要するにVRTXそのものだったことになる。

　もっともこうした話は別にVxWorksだけに限らない。Motorolaが2001年頃まで携帯電話機向けに提供した「P2K」というOSのコアはやっぱりVRTXだったという話もある。Ready SystemというかMentorとしては、ライセンス料がちゃんと支払われれば、使われ方にはあまり頓着しなかったのかもしれない。一応当初はReady Systemsのリセラーという立場であったWind Riverは、このタイミングで同社とたもとを分かつことになる。