1000fpsの超高速画像処理と同期してモーターを制御、産業用ロボットに展開：ESEC2017＆IoT/M2M展
エクスビジョンは、高速画像処理プラットフォームのソフトウェア開発キット「HSV SDK」に、イーソルのマルチコアプロセッサ対応リアルタイムOS「eT-Kernel Multi-Core Edition」を採用。「第20回 組込みシステム開発技術展（ESEC2017）」でデモも披露した。
エクスビジョンは2017年4月27日、高速画像処理プラットフォームのソフトウェア開発キット「HSV SDK（High Speed Vision Software Development Kit）」に、イーソルのマルチコアプロセッサ対応リアルタイムOS「eT-Kernel Multi-Core Edition」を採用したと発表した。
エクスビジョンは、東京大学発のベンチャー企業。同社が開発したHSV SDKは、さまざまな画像処理システムを短期間で開発できるキットで、ビジョンチップ搭載センサーボードやメインボードから成る評価ボードとソフトウェア開発キットで構成される。
高速画像処理プラットフォームの中核となるビジョンチップは、現在の平均的なフレームレートである30fps（毎秒フレーム）の30倍以上となる1000fpsのイメージセンシングに加え、高速移動体を検出する並列信号処理がワンチップで可能だ。
今回同社では、HSV SDKのランタイムソフトウェアとして、イーソルのeT-Kernel Multi-Core EditionとUSBデバイス側スタックを採用。リアルタイムOSのeT-Kernel Multi-Core Editionは、ARMベースのマルチコアプロセッサを制御する。
また、独自の「ブレンドスケジューリング」技術により、高スループットを可能にするSMP型プログラムと、リアルタイム性の確保とソフトウェア資産の再利用が容易なAMP型プログラムを1つのシステム／OS上で混在でき、双方のメリットを生かせる。
これにより、HSV SDKはセンサーボードから送られてきたイメージング情報の即時処理とアクチュエータの高速制御を可能にする高いリアルタイム性、スループットの両立が可能になった。
eT-Kernel Multi-Core Editionは、車載機器やFA／産業機器などさまざまな分野で採用実績があり、加えて、機能安全規格 ISO 26262（自動車）／IEC 61508（産業機器）ともに高い安全度水準（ASIL D、SIL 4）のプロダクト認証を取得している。
「第20回 組込みシステム開発技術展（ESEC2017）」（2017年5月10〜12日、東京ビッグサイト）のイーソルブースでは、HSV SDKのデモンストレーションが披露された。高速で射出したピンポン玉の色を1000fpsで識別し、白色のピンポン玉だけを網でキャッチできるように同期制御するという内容。「産業用ロボットのセンサーシステムを中心に提案していきたい」（エクスビジョンの説明員）という。
関連記事
秒間1000フレーム撮影できる高速CMOSセンサーが新市場切り開く、「WINDS」発足
秒間1000フレーム（1000fps）の撮影が可能な高速CMOSセンサーを用いた画像処理技術の普及と用途拡大、新産業創出を目指す組織・WINDSネットワークが設立された。年会費無料、部課単位での参加が可能という、制約の少ない緩やかな組織とすることにより、2016年度内に300会員の参画を目指す。
AR表示がずれない世界初の車載ヘッドアップディスプレイ、コニカミノルタが開発
コニカミノルタは「世界初」（同社）の車載用「3D AR HUD（3次元拡張現実ヘッドアップディスプレイ）」を開発した。ドライバーの視点を動かしても、周辺の車両や歩行者などに重ね合わせたAR（拡張現実）表示がずれないことを特徴とする。2018〜2019年を目標に商品化を進める。
いまさら聞けない産業用ロボット入門〔前編〕
日本は「ロボット大国」とも呼ばれていますが、その根幹を支えているのが「産業用ロボット」です。それは世界の産業用ロボット市場で圧倒的に日本企業がシェアを握っているからです。では、この産業用ロボットについてあなたはどれくらい知っていますか？ 今やあらゆるモノの製造に欠かせない産業用ロボットの本質と基礎を解説します。
いまさら聞けない産業用ロボット入門〔後編〕
日本が「ロボット大国」とも呼ばれる中、中心を担う産業用ロボットの概要と将来像について紹介する本企画。〔後編〕では、産業用ロボットと最新技術と将来像について、紹介したいと思います。
産業用ロボットの“目”が11億円を新たに調達、「知能ロボット研究所」も開設予定
3次元ロボットビジョンシステムを開発・販売する三次元メディアは、産業革新機構とスパークス・グループ、三菱UFJキャピタルを引受先とする、第三者割当増資を行い、11億円を上限とする資金調達を行う。量産化に向けた技術開発と、販売体制の強化に使用するという。
ロボット新戦略を追い風に、“姿勢”に最適化したセンサーをパナソニックが開発
パナソニックは、ロボットの姿勢検知用途に絞り込み、センサーを組み合わせてパッケージ化した「モーションセンシングユニット」を開発。ロボット新戦略などにより、需要が増すロボットの開発を簡略化し、開発期間やコストを低減する狙いだ。
関連リンク
Copyright © ITmedia, Inc. All Rights Reserved.