ロボット特集

あらゆる技術の集大成といわれる「ロボット」をテーマに、産業、レスキュー、生活支援／介護分野などにおけるロボット開発の実情や、関連する要素技術、研究開発、ロボットコンテスト、ロボットビジネスの最新動向などをお届けする。

＠IT MONOist Special

- PR -

TopStory

マイクロマウスで始める組み込み開発入門（1）：

「何これ、超速い！」――キミは知っているか、小さくて賢いロボット「マイクロマウス」を

1980年から30年以上継続されているロボットコンテスト「全日本マイクロマウス大会」をご存じだろうか？小さくて賢いロボット「マイクロマウス」を題材に、組み込み開発の基本を楽しく身に付けよう！

(2012年5月8日)

» ページトップへ

新着記事一覧
ロボット連載記事一覧
ロボット特集記事一覧
関連ニュース一覧
ETロボコン記事一覧

» ページトップへ

ロボット連載記事一覧

マイクロマウスで始める組み込み開発入門

「マイクロマウスで始める組み込み開発入門」バックナンバー

「何これ、超速い！」――キミは知っているか、小さくて賢いロボット「マイクロマウス」を

再検証「ロボット大国・日本」

「日本のロボット技術は世界一」……。しかし東日本大震災による原発事故で最初に投入されたのは米国製ロボットだった。日本は本当に「ロボット大国」なのだろうか？

「再検証「ロボット大国・日本」」バックナンバー

次世代ロボット概論

ロボット社会はすぐそこまで来ている――あらゆる技術の集大成といわれるロボットだが、実はその定義はいまだ錯綜している。

「次世代ロボット概論」バックナンバー

ロボット開発環境Robotics Studio

ロボット業界の現状と課題を説明するとともに、「Robotics Studio 1.0」の概念と各種ツールについて紹介する。

「ロボット開発環境Robotics Studio」バックナンバー

Robotics Studio活用術はじめて作るサービス

Robotics Studio企画第2弾。今回は、ロボットを動かすための「サービス」開発に必要な環境構築と開発の流れを紹介。

「Robotics Studio活用術はじめて作るサービス」バックナンバー

» ページトップへ

ロボット特集記事一覧

実録・ETロボコンの裏舞台：

担当者が明かす、ETロボコン計測システム開発“秘話”

知られざるETロボコンの裏舞台。ETロボコンの審査員を務める筆者が中心となり、開発・提供を行っている「ETロボコン計測システム」にフォーカスし、開発概要やこれまでの道のりなどを紹介する。「常に最新技術を取り入れる」というポリシーとその開発スタイル、そして、ボランティア開発ならではの苦労話は必見だ！

(2012年1月10日)

ETロボコン2011 レポート：

「走り」と「モデル」のバランスが決め手!? ETロボコン2011 チャンピオンシップ大会

今年も「ETソフトウェアデザインロボットコンテスト」、通称ETロボコンのチャンピオンシップ大会がパシフィコ横浜で開催された。本稿では競技部門の模様と総合結果についてお伝えする。

(2011年12月1日)

CEATEC 2011：

ルンバ・ルンバ・ルンバ――お掃除から軍事までiRobot社のロボット大集結!!

CEATEC JAPAN 2011、米iRobot社の日本総代理店を務めるセールス・オンデマンドのブースでは2011年10月7日発売の新製品「ルンバ 700シリーズ」の他、iRobot社が手掛ける各種ロボットが展示された。その模様を多数の写真でお届けする。

(2011年10月7日)

組み込みイベントレポート：

【ETWest2011】組み込み技術の最新トレンドが凝縮!! 関西版Embedded Technology展を見てきた

2011年6月16、17日の2日間、インテックス大阪で「Embedded Technology West 2011／組込み総合技術展関西」が開催された。本稿では、ETWest2011会場で筆者が注目した展示デモの模様を中心にレポートする。

(2011年6月28日)

大学生がロボット作りの技術を競う：

タイ版「灯籠流し」を制したのは？――NHK大学ロボコン2011

大学生がロボット作りの技術やアイデアを競う「NHK大学ロボコン2011」が開催された。制限時間内に素早く“ロイ・クラトンの火”をともしたのはどこの大学のロボットか？

(2011年6月23日)

福島第一原発／被災地で活躍するロボット：

「歩行型ロボットは確かにカッコいい。しかし……」――お掃除から軍事用まで手掛けるiRobot社のロボット開発

福島第一原子力発電所原子炉建屋内の放射線量や温度・湿度などの調査に、お掃除ロボット「Roomba（ルンバ）」を手掛ける米iRobot社の軍事用ロボットが導入され話題を呼んだ。本稿では、同社が家庭用から軍事／産業用といった異なる用途のロボット開発に取り組むに至った経緯と、同社CEOが語る日本のロボット開発について紹介する。

(2011年5月9日)

ETロボコン2010 レポート：

熱き戦いが繰り広げられたETロボコン2010 ～想定外続出！波乱ずくめ！～

「ETロボコン2010」チャンピオンシップ大会競技部門の模様をレポート！シーソー、階段、ミステリーサークル、ETロボコン史上最高の難所も!?

(2010年12月20日)

Windows Embeddedセミナーレポート（4）：

国際安全規格から見るサービスロボット産業

組み込みシステム・ソフトウェアに関する各種勉強会や情報交換会、セミナーなどを通じて、教育と研究・技術開発の両面において広範囲な産学連携活動の場を提供する「組込みシステム研究会」は、新潟・長岡技術科学大学で組み込みセミナーを実施。マイクロソフトや地元長岡の組み込み関連企業、組み込み関連の業界団体が講演を行った。

(2010年2月12日)

» ページトップへ

関連ニュース一覧

その表情リアル過ぎ！：

痛みに顔をゆがめ・嘔吐する――歯科臨床実習用ロボット「SIMROID」の開発に成功

(2012年5月24日)

ロボットから惑星探査まで：

東京スカイツリータウンに最先端科学技術を体感できるアトラクション誕生【動画あり】

(2012年5月23日)

スマートフォンなどを利用したタッチパネル操作も実現：

ASIMOの技術も生きる超小型パーソナルモビリティー「UNI-CUB」を発表、ホンダ

(2012年5月15日)

環境に優しい水浄化システム：

越谷レイクタウンに「UFO」現る――地球での任務は“水質向上”ダ!!

(2012年4月19日)

産業分野への応用も：

京大発、未来型ビークル「Permoveh」――全方向駆動車輪で真横も斜めも回転も自在!!

京都大学大学院工学研究科の小森雅晴准教授は、全方向駆動車輪を搭載した未来型の乗り物「Permoveh（Personal Mobile Vehicle）」を開発。前後・左右・斜め・回転が可能で、周囲の人と調和して移動できるパーソナルモビリティとしての利用に期待を寄せる。

(2012年3月23日)

復興支援・企業活動：

ムラタセイサク君＆セイコちゃん、被災地の小学校を訪問――モノづくりの楽しさから夢と希望を

村田製作所と登米村田製作所は、宮城県登米市にある小学校4校を対象に理科授業を実施する。村田製作所の自転車型ロボット「ムラタセイサク君」や一輪車型ロボット「ムラタセイコちゃん」による実演が行われる他、動作の仕組みなどが学べるという。

(2012年2月29日)

相対速度の検出・死角車両の検知などに：

ZMP、自動車・ロボット向け超高速小型オプティカルフローセンサーモジュール発売

ゼットエムピーは、自動車・ロボット向けのオプティカルフロー（相対速度検出）センサーモジュール「e-nuvo OpticalFlow-Z 評価キット」の販売を開始した。

(2012年2月28日)

ロボット開発：

次世代ロボットソフトウェア開発プラットフォーム「ROBOSSA」完成

産業技術総合研究所は、オープンソースライセンスで開発された知能ソフトウェアモジュール（RTコンポーネント）を次世代ロボットの基本的な機能である「作業知能」「移動知能」「コミュニケーション知能」ごとに整理し、知能ソフトウェアモジュール群「OpenRTC-aist」として公開した。

(2012年2月24日)

15畳のフローリングを約18分で掃除：

ルンバ対抗の「赤い彗星」――図書館並みに静かでムダがないLGのお掃除ロボ

LGエレクトロニクスの日本法人LGエレクトロニクス・ジャパンは、静音性とリチウムイオン電池で長時間の運転を実現したお掃除ロボット「HOM-BOT2.0」を3月上旬より発売すると発表した。

(2012年2月21日)

全世界で1万5000人の大学生が参加：

フリースケールがロボットカー競技会を国内開催、優勝チームは世界大会へ

全世界で約1万5000人の大学生が参加するロボットカー競技会「フリースケール・カップ」の国内大会開催が決まった。優勝チームは、各国代表と世界一を争うチャンピオン大会に出場する。

(2012年1月30日)

花粉対策の救世主となるか？：

ウェザーニューズ、花粉観測機「ポールンロボ」を全国に設置

「花粉プロジェクト」を推進し、全国各地に花粉観測機「ポールンロボ」を展開するウェザーニューズ。今シーズンは東北地域の設置数を倍増し、全国の設置希望者1000人とともに設置作業を進め、間もなく最終段階を迎えると発表した。

(2012年1月26日)

宇宙開発：

NEC、はやぶさ後継の探査機システムの設計を担当――はやぶさ2プロジェクト

NECは、宇宙航空研究開発機構（JAXA）が開発する小惑星探査機「はやぶさ」の後継プロジェクトとなる「はやぶさ2プロジェクト」において、探査機システムの設計を担当する。

(2012年1月25日)

2012年中にも潜水試験を開始か：

下町中小企業が深海探査に挑戦、「江戸っ子1号」プロジェクト本格始動

東京・下町の中小企業による商業深海探査シャトルビークル「江戸っ子1号」プロジェクトの共同開発契約の調印式が行われた。2012年度の完成を目標に江戸っ子1号を製作。8000m以上の深海で脊椎魚を発見・3Dハイビジョンでの撮影、海底の泥の採取などを行う計画だ。

(2012年1月18日)

2021年に東京大学“合格”を目指す：

チェス、オセロ、クイズの次は「東大」だ!! ――NII「人工頭脳プロジェクト」始動

国立情報学研究所の人工頭脳プロジェクトは「ロボットは東大に入れるか」というグランドチャレンジに向け始動。2016年までに大学入試センター試験で高得点をマーク、2021年に東京大学入試を突破を目指す。

(2011年12月15日)

自律行動制御技術を新たに搭載：

ケンケン、手酌、聖徳太子!? ――自律性と状況適応能力が向上、新型ASIMO誕生

ホンダは、知的能力・身体能力・作業機能を向上させたヒューマノイドロボット「新型ASIMO」を発表した。従来の「自動機械」から「自律機械」へと進化を遂げたという。

(2011年11月8日)

全ての人に移動の自由を：

介護・医療をアシスト！トヨタがパートナーロボット4種を開発――2013年以降の実用化へ

トヨタ自動車は、自立歩行や歩行練習などをサポートする4種類の介護・医療支援向けロボットを新たに開発。2013年以降の実用化を目指しているという。

(2011年11月1日)

高校生向けロボット学習プラットフォーム：

教育向けバージョン「NI LabVIEW for LEGO MINDSTORMS」発表

日本ナショナルインスツルメンツは、高校生を対象としたLabVIEWの教育向けバージョン「NI LabVIEW for LEGO MINDSTORMS」を発表した。10月1日より提供を開始する。

(2011年9月27日)

ロボ・カー研究開発の裾野を広げる：

ZMP、「RoboCar 1/10」のKinectセンサー搭載モデルを発表

ゼットエムピーは、同社の次世代自動車研究用プラットフォーム「RoboCar 1/10 Lite」に、マイクロソフトのXbox 360用「Kinectセンサー」を搭載したモデル「RoboCar 1/10 Lite＆Kinect」の受注を開始した。

(2011年8月1日)

カー・ロボティクス分野の研究開発を加速：

ロボットベンチャーZMPとスイスK-Team社が提携、両社製品の相互販売で合意

ゼットエムピーは、カー・ロボティクス分野の研究の加速を目指し、研究／教育用小型移動ロボットの開発・販売を手掛けるスイスK-Team社と両社商品の相互販売を行うことで合意したことを発表。

(2011年6月1日)

全国の医療・介護施設向けに：

大和ハウス工業、「ロボットスーツHAL 福祉用」の装着体験キャンペーンを実施

大和ハウス工業は、全国の医療・介護施設向けに「ロボットスーツHAL 福祉用」を実際に体験できる「Tryhal Walk」キャンペーンについて発表。

(2011年5月30日)

人工知能、自律移動ロボットなどの研究・開発に：

ZMP、2足歩行ロボット「e-nuvo WALK ver.3＆SDK 2011」をリリース

ゼットエムピーは、2足歩行ロボット「e-nuvo WALK ver.3」の開発環境を強化した「e-nuvo WALK ver.3＆SDK 2011」をリリース。同日より受注を開始する。

(2011年5月24日)

競技内容と走行体＆開発環境にも変化が：

10周年記念大会となるETロボコン2011の概要が明らかに!!

10周年記念大会となる「ETロボコン2011」のマスコミ向け説明会が開催された。説明会ではその全体像と競技内容、走行体＆開発環境の新仕様について披露された

(2011年2月15日)

オフィスなどにおける人間共生ロボットの実用性向上：

走行・音声認識を強化、日立の人間共生ロボット

日立製作所は人間共生ロボット「EMIEW2」の実用性向上を目的に、走行機能の強化と雑音の中でも声を認識できる音声認識機能を開発した。

(2010年6月18日)

次世代自動車やパーソナルモビリティの研究開発を促進：

ZMP、研究向けロボットカー「マイクロ・ロボットEV」

ZMPが次世代EVプラットフォーム「マイクロ・ロボットEV」を販売すると発表。次世代自動車やパーソナルモビリティの研究開発を促進。

(2010年2月24日)

知能化技術を統合：

富士ソフト、小型2足歩行ロボット「PALRO」販売開始

富士ソフトが、同社の知能化技術を統合させたヒューマノイドロボット「PALRO」を開発。教育機関向けモデルを先行販売する。

(2010年2月1日)

日本工業大学による「教師型」ヒューマノイドも：

全長120センチ!! 研究・教育用ヒューマノイド発売

ロボット開発ベンチャーのZMPは、研究・教育に最適な人間サイズの大型ヒューマノイドプラットフォーム「e-nuvo HUMANOID」の販売を開始した。

(2009年12月24日)

ZMP主催のロボット教育・研究フォーラム：

ロボットを用いた人材教育の可能性

ZMPは同社のパートナー企業やユーザー校の教授らを集めた「実践！ロボット教育・研究フォーラム」を開催した。

(2009年7月29日)

中・高生のための体験型ロボットプログラミング講座：

“渇望感”を与え、自主性を刺激する理数系人材教育

理数系人材育成を目的にロボットを用いた体験型講座を開設するマイクロソフトとベネッセ。今年度は30校・1000人以上の参加を目指すという。

(2009年7月27日)

機械制御向けインテリジェント画像センサ開発：

ロボットの瞬時動作を実現する画像モーメントセンサ

東京大学とNEDO技術開発機構は、センサ単位の画像処理でリアルタイム制御を行う画像モーメントセンサを開発した。

(2008年7月22日)

» ページトップへ

ETロボコン連載記事一覧

» ページトップへ

ロボット特集

＠IT MONOist Special

TopStory

マイクロマウスで始める組み込み開発入門（1）：