モータの端子に電池などの直流電源を接続するだけで回転するモータ。産業用途はもちろんのことラジコンや模型などの玩具にも使用されている。

　電圧を上げれば高速に回転し、下げれば低速になるため制御性に優れている。端子に接続する電源の極性を反転するだけで逆回転が可能。また、電源端子をショートさせることでブレーキ力が発生し、回転を止めることができる。

　一般的にDCモータの構成は、ロータとロータに複数巻かれたコイル、周囲に固定された永久磁石、ブラシを介して電流の方向を変える整流子、電源端子、シャフトからなる。コイルに電流が流れると磁力が発生して、永久磁石との間に吸引・反発力が生まれる。この力によりロータが回転する。