組み込みシステムやBIOSなど、ソフトウェアデバッガを使用できない環境でのプログラム開発時に用いられるデバッグ機能を持った装置のこと。ソフトウェアのデバッグと、ハードウェアの動作確認を行うハードウェアベースの構造となっている。
ICEを使用する際には、PCを介さずに、デバッグの対象となるプロセッサを基板から取り外し、そこへICEを接続する。プロセッサのエミュレーションを行うホストにより制御され、実際のデバッガに極めて近い環境下でデバッグを行える。
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