特定の機能・用途を実現するためにコンピュータを組み込んだ電子機器、いわゆる組み込みシステムを制御するために用いられるOS（Operating System）のこと。
情報家電、携帯電話、産業機器、医療機器など組み込みシステムの適用範囲は広く、採用されるハードウェア構成もさまざまであるため、WindowsなどのPC向けOSとは異なり、通常、複数のCPUアーキテクチャへの対応がなされている。また、組み込みシステムの場合、24時間365日稼働や過酷な環境下での使用が想定されるため、信頼性、安定性、リアルタイム性が重視されている。
代表的なものとしては、ITRON準拠OS、組み込みLinux、Windows XP Embeddedなどがある。また、携帯電話や車載端末などの特定用途に特化した組み込みOSも存在する。
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