OSとアプリケーションプログラムの中間で処理を行うソフトウェアのこと。
少ないリソースでの動作が求められる組み込みシステムの場合、OS（組み込みOS）は通常、メモリやタスク管理など限られた基本機能しか持たないため、例えばTCP/IPのようなネットワークプロトコルスタックや、ファイルシステム、セキュリティ、GUIなどはミドルウェアを介してその機能を実現する。
適切なミドルウェアを用いることで、同等の機能を一から作り込むよりもはるかに短期間で必要な機能を効率的に実装できる。
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