　組み込み機器では、普通PCで使われるIntelやAMDのいわゆる“x86”系以外のCPUが使われることが多いのですが、CPUパワーやメモリなどのリソースが少ないため、組み込み機器自体に開発環境を載せられないことがほとんどです。そのため、リソースの豊富なホストPC上に開発環境を用意して開発していきます（図1）。

図1　ホストとターゲット

　今回用意する開発環境は、Linuxが動作するホスト上に構築していきます。

　ターゲット用の組み込みLinuxをホスト上で開発するためのクロスコンパイル環境には、以下のものが必要となります。

binutils　
オブジェクトやライブラリ、実行ファイルなどのバイナリファイルを扱うツール群
コンパイラ　
GNU Cコンパイラ（GCC）
Cライブラリ
Linuxのヘッダファイル

　これらを1つ1つ構築するという方法もありますが、結構面倒です。そこでここでは、「Buildroot」というツールを使って構築することにします。このBuildrootというのはクロスコンパイル環境を構築したり、それを利用してターゲットのファイルシステムを構築したりできるものです。

　それでは、Buildrootを使って構築していきましょう。

　まず、Buildrootをダウンロードします。Buildrootは特に安定したバージョンがなく、Subversionを使ってソースコードを取得するか、ダウンロードサイトのDaily Snapshotsより最新のアーカイブをダウンロードすることになります。そのため、最新アーカイブは日によっては構築に失敗することもありますので、その場合は少し前のものを利用したりします。

　原稿執筆時点では“buildroot-20080601.tar.bz2”でしたので、ここではこれを使用することにします。

　以下のように、作業用のディレクトリにダウンロードしたファイルを展開して、そのディレクトリに入ります。

$ tar jxf buildroot-20080601.tar.bz2
$ cd buildroot

　続いて以下のコマンドを入力すると、

$ make menuconfig

　次のような画面が表示されますので、Buildrootの設定を行います（画面1）。

画面1　［Buildroot Configuration］画面

　はじめに、［Target Architecture］を選んで、ARMやMIPS、PowerPCなどさまざまな中から、使いたいアーキテクチャを選択します。ここでは、例として「arm」を選択します（画面2）。

画面2　［Target Architecture］画面

　続いて、クロスコンパイル環境を置く場所を設定します。［Build Options］画面で、［Toolchain and header file location?］を選択して格納したいディレクトリを設定します。ここでは、例としてホームディレクトリ以下の“cross”ディレクトリ（/home/shinji/cross）に設定します（画面3）。