爆発までの40分間で小惑星の裏側に退避せよ！ 〜インパクタの役割と仕組み【後編】〜：次なる挑戦、「はやぶさ2」プロジェクトを追う（5）（3/3 ページ）

クレーターを目指してタッチダウン

　ところで、「はやぶさ2」には、着地の際の目印となる「ターゲットマーカー」が5個搭載される。3個搭載していた初代は、結局、イトカワの表面に1個しか投下していない。なぜ、増えているのだろうか。

　実は、これにはインパクタのミッションが大きく関わっている。

これは「はやぶさ2」の模型だが、インパクタを囲むように5個のターゲットマーカーが並んでいるのが見える

　「はやぶさ2」では、衝突体で生成した人工クレーター付近へのタッチダウンを狙っている。クレーターの大きさは数m程度しかないので、そのためには、初代以上の精度で、狙った地点に着陸する技術が必要になる。佐伯助教は「われわれはこれを“ピンポイントタッチダウン”と呼んでいる」と説明する。

「はやぶさ2」のタッチダウンでは、ピンポイントにクレーターを狙える精度が必要となる（©池下章裕）

　このピンポイントタッチダウンでは、「複数のターゲットマーカーを使って、降りていく位置を追い込むように誘導しようと考えている」（佐伯助教）という。最初に落としたターゲットマーカーを目印にしてクレーターの位置を確認。2個目はその中間を目指して投下する。こうして3個ほど使えれば、クレーターのそばに落とせて、そこに降下できるだろう、というわけだ。

　「はやぶさ2」では最大3回のサンプル採取が可能であるが、ターゲットマーカーは、まず通常の2回のタッチダウンで2個、そして最後のピンポイントタッチダウンで残りの3個を使う――。そんなシナリオにも対応できるよう、全部で5個搭載されているのだ。（次回に続く）