　自立型で決勝戦に進出したのは、「不知火」（富山県立富山工業高等学校）、「年金生活1号」（年金生活者Aチーム）、「関アジ」（Team魚市場）の3台。予選のグループBでは、2連覇中だった「六次元k」（チーム両国）が敗れるという大波乱があったが、そこを勝ち上がった年金生活1号が決勝戦でも強さを発揮し、2連勝で優勝を決めた！

動画8　自立型決勝戦（1試合目）の「不知火」（左）対「年金生活1号」（右）。年金生活1号が危なげなく完勝。不知火は年金生活1号のパワーの前に、なすすべがなかった。

動画9　自立型決勝戦（2試合目）の「不知火」対「関アジ」。不知火は全く動かず、あっさり2連敗。3チームの中で唯一の高校生だったが、これで敗退が決まった。

動画10　自立型決勝戦（3試合目）の「年金生活1号」対「関アジ」。スピード型に対し、圧倒的な強さを発揮する年金生活1号が2勝目を挙げ、優勝を決めた！

　年金生活1号は、パワー重視型のロボット。スピードは遅いものの、その分パワーがあり、押し合いになれば、スピード型の2台は全く歯が立たなかった。年金生活1号は、他のロボットのようなブレードを持たないので、相手にブレードを差し込まれやすい。それでも浮き上がらないのは、磁石を多く積んで吸着力を高めているからかもしれない。

「ラジコン型」決勝戦

　一方、ラジコン型では、「魔法の剣R5」（福岡工業大学附属城東高等学校）、「スピネル」（香川県立三豊工業高等学校）、「Σ」（同）の3チームが決勝戦に進出。今回の「全日本の部」とは別に、ロボット相撲には「高校生の部」もあるのだが、全日本の部もベスト3を全て高校生が占めた。高校生が強く、社会人と互角に戦うことができるのもロボット相撲の特徴の1つかもしれない。

動画11　ラジコン型決勝戦（1試合目）の「魔法の剣R5」対「スピネル」。1本目を取られながらも、そこから2本を連取した魔法の剣R5が逆転勝ち。

動画12　ラジコン型決勝戦（2試合目）の「スピネル」対「Σ」。同じチームの兄弟機対決を制したのはΣ。2本とも一瞬で勝負が決まった！

動画13　ラジコン型決勝戦（3試合目）の「魔法の剣R5」対「Σ」。ここでも先取された魔法の剣R5だったが、まさかの大逆転。高校生同士の決勝戦を制した。

動画14　この試合の3本目をスローで。Σはバックを取るのに成功したが、向きが変わって自ら土俵外へ突っ込んでしまった。しかし、バックを取るまでの動きは見事！

　三豊工業高等学校から2チームが出場したが、2連勝で優勝を決めたのは福岡工業大学附属城東高等学校。魔法の剣R5はブレードを左右に展開するのが特徴のロボットで、名称の通り、この長い“魔法の剣”で相手を捕らえられるのが強み。2試合とも1本目を先取されながら、そこから逆転した粘りも見事だった。


順位	しこ名	操作員補助員	所属団体名
優勝	年金生活1号	田村成世さん	年金生活者Aチーム
準優勝	関アジ	染谷徹さん	Team魚市場
3位	不知火	藤縄尚志さん	富山県立富山工業高等学校
表1　第24回全日本ロボット相撲全国大会「自立型」の結果


順位	しこ名	操作員補助員	所属団体名
優勝	魔法の剣R5	楢崎俊也さん、坂口裕希さん	福岡工業大学附属城東高等学校
準優勝	Σ	田渕雅俊さん、吉田勇也さん	香川県立三豊工業高等学校
3位	スピネル	細川和輝さん、八代貴裕さん	香川県立三豊工業高等学校
表2　第24回全日本ロボット相撲全国大会「ラジコン型」の結果

各部門のトップ3。青色を着ているのが自立型、緑色がラジコン型の参加者

自立型の決勝進出ロボット。右側から1位、2位、3位の順

ラジコン型の決勝進出ロボット。こちらは左から1位、2位、3位

　なお、決勝戦前には富士ソフトが開発・販売するヒューマノイドロボット「PALRO（パルロ）」（関連記事）によるステージショーが行われた他、国技館の別室では、紙飛行機の製作教室や、豪華賞品が当たる抽選会も開催された。親子で楽しめるイベントとなっているので、今回見逃した人も、来年ぜひ観戦してみてはいかがだろうか。