シリアル通信でセンサー値をPCのモニターに出力しよう！：マイクロマウスで始める組み込み開発入門（11）（3/3 ページ）

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/*  モード2の処理    （app_mode2）              */
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/*  センサーの値をPC側に送信する                */
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void app_mode2(void)
{
    //センサーの値をPC側に送信する
    int r;                    //右センサーの値
    int fr;                   //前右センサーの値
    int fl;                   //前左センサーの値
    int l;                    //左センサーの値
    unsigned char sw_r;       //右スイッチの状態
    unsigned char sw_c;       //中スイッチの状態
    unsigned char sw_l;       //左スイッチの状態
    //
    while(1)
    {
        //センサー値取得
        r  = ctrl_adc_r();    //右
        fr = ctrl_adc_fr();   //前右
        fl = ctrl_adc_fl();   //前左
        l  = ctrl_adc_l();    //左
        //文字列 送信
        ctrl_com_send("\rR:",r);
        ctrl_com_send(", FR:",fr);
        ctrl_com_send(", FL:",fl);
        ctrl_com_send(", L:",l);
        //全てのスイッチの値を取得する
        ctrl_sw_all(&sw_r, &sw_c, &sw_l);
        //スイッチの値をチェック
        if(sw_r == SW_ON || sw_c == SW_ON || sw_l == SW_ON)
        {
            //どれかのスイッチが押されたらブザーを鳴らし、終了する
            ctrl_bz(BZ_FREQ_DO, 100);        //ブザー鳴動（ド）
            break;
        }
    }
}