　これは文字通りシティ、すなわち市街地における時速4～50kmという低速走行時に作動する衝突回避・被害軽減オートブレーキシステムです。ルームミラー前方に設置された、左右中央3つの赤外線レーザーセンサー（フロントガラスの上方中央に設置されたカメラのようなもの）を使って、6m以内にいる前方車両の動きを検知。車車間の相対速度が時速15km以下の場合に衝突を回避し、時速15～50kmの場合は衝突による被害を軽減するというもの。

　赤外線レーザーなので、近くにあるものを夜間でも確実に捉えられるというわけです。

「シティセーフティ」の概要（クリックで拡大）出典：ボルボ・カー・ジャパン

　一方、遠方のものを検知するのに特性を発揮するのが、クルーズコントロールでもおなじみのミリ波レーダー。ボルボでは、検知範囲が最大60mの中距離レーダーと、同150mの長距離レーダーを組み合わせ、フロントグリルに内蔵して前方の障害物を検知します。

　さらに、先述の赤外線レーザーとほぼ同じ場所に設置されている広角カメラが、歩行者や自転車に乗るサイクリストを識別するのです。

　識別可能な障害物の数は最大15個といいます。発表会当日に来日していた、スウェーデン本社のボルボ・カー・コーポレーションのセーフティーセンターでシニアマネージャーを務めるヤン・イバーソン氏に確認したところ、「障害物を識別する際に優先順位はない。全て同時に感知する」とのことでした。自由が丘の駅前みたいに、歩行者と自転車、自動車が入り乱れるような駅前風景でも問題ないとのことです。

「サイクリスト検知機能」の識別イメージ（クリックで拡大）出典：ボルボ・カー・ジャパン

　スウェーデン本国で開発された技術ではありますが、もちろん世界中で実証実験を行っています。そのモデル地域の1つには日本も入っていたそうです。

　さて、サイクリスト検知機能の動作条件ですが、「同じ方向を走っている自転車が突然ぐにゃっと進路を変えて自車両の前に飛び出し、衝突が避けられないと判断したとき」、フロントガラスに赤い警告灯がチカチカと点滅し警告音が鳴ります。さらにその状態からブレーキが踏まれないと、自動ブレーキによって停止（衝突を回避、という表現が使われています）します。ただし、自動ブレーキで停止し、衝突を回避できるのは、車両の走行速度が50km以下で、かつ自転車との相対速度差が時速15km以下の場合。サイクリスト検知機能は時速80kmまで動作するので、時速50～80kmで走行している場合には、自動ブレーキによって自転車との衝突被害を軽減します。