3輪タイプの新走行体が登場――2部門3クラス制で生まれ変わる「ETロボコン2014」：「EV3」の登場は2015年から（2/3 ページ）

新走行体がベールを脱ぐ！

　前回大会から追加されたアーキテクト部門。そして、今回、新たに発表されたデベロッパー部門のプライマリークラス／アドバンストクラスのクラス分けにより、参加者のレベルと目的に応じた幅広いエントリーが可能となったETロボコン2014。さらに、「新しい課題への挑戦」として“新走行体”の追加が発表された。

　従来、ETロボコンというと「LEGO MINDSTORMS NXT」を用いた倒立二輪走行体が基本であったが、ETロボコン2014では新たにトライク型の「NXTrike（エヌエックストライク）」を準備。アドバンストクラスとアーキテクト部門の走行体として採用した（アーキテクト部門の場合は倒立二輪走行体との選択が可能）。

これが新走行体「NXTrike」だ！ まるでバイクのようだ

「ETロボコン2014」競技内容

　新走行体であるNXTrikeの特徴について、ETロボコン本部技術委員長 江口亨氏は「昔のオート3輪のような形を採用した。後輪は独立駆動で、ギヤ比を3種類から選択可能。従来の倒立二輪走行体と比較して最大5倍の速さで走れる」と説明。参加者の走行戦略に合わせて、ギヤ比を1倍（トルク重視）、3倍（バランス重視）、5倍（スピード重視）から選択できるようにした。また、走行パターンも通常の「3輪走行」、アクロバティックな「ウィリー走行」に加え、走行体の後方上部に付いている補助輪を用いた「尻尾走行」が可能だ。「ウィリー走行の難易度は高いため、参加者のチャレンジ課題の1つと考えている」（江口氏）。

新走行体「NXTrike」の特長。「NXTrikeは、新たに部品を追加購入することなく、従来の倒立二輪走行体のパーツの組み換えで作ることができる」（江口氏）

　ステアリングは、ねじ歯車とはす歯車を組み合わせたウォームギアステアリングを採用。倒立二輪走行体と異なり、急な方向転換が難しくなり難易度が上がっているという。また、重心が高く設定されているので高速でカーブに入ると転倒する可能性もある。「NXTrikeは、従来の倒立二輪走行体とは特長が大きく異なるので、常連チームでもノウハウがない状態。つまり、皆同じスタートラインで大会に参加できる」と江口氏。

（左）ギヤ比／（右）走行パターン　※画像クリックで拡大表示

　さて、読者の中には「なんだ『LEGO MINDSTORMS EV3』じゃないのか！」と残念がっている方もいるかもしれないが、開発環境の準備がまだ整っていないため、「2015年大会から利用できるよう準備を進めている」（江口氏）とのことだ（関連記事：発売前の「教育版レゴ マインドストーム EV3」を一足お先に触ってきた！）。

NXTからEV3へ。現在使っているNXTについては、2015年大会まで使える予定