ディテクト、リアルタイム3次元トラッカー「L1 TRACKER」を発売開始：FAニュース

ステレオカメラによるリアルタイム3次元運動計測システム。カメラ視野内の対象の3次元位置データを、1kHzでリアルタイム計測・出力。

» 2014年04月11日 07時30分公開

[MONOist]

　ディテクトはリアルタイム3次元トラッカー「L1 TRACKER」の販売を開始した。これは、同社小型高速カメラ「HAS-L1」をステレオ配置し、3次元位置データを、1kHzでリアルタイム計測・出力する。

　適応分野として、ロボットや機械の動きの高速3次元計測・解析・検証、ビジュアルフィードバック、動作中の剛体対象のリアルタイム位置・姿勢計測、動物の手・足の高速挙動の3次元解析、アームロボット／レスキューロボット評価時の運動検証を挙げている。

　3次元座標データ計測は、カメラから算出された2次元座標をもとに、エピポーラ線、座標トラッキング、剛体設定などを組み合わせて3次元計測する。画像処理は大部分を専用ハードウェア（グラバーボード上のFPGA）で行うため、PCのCPU負担は大幅に軽減されている。セットアップは計測対象に軽量・小型の反射シールを添付するだけと容易で、剛体3点を設定して、6自由度（並進3成分、回転3成分）の計測も可能だ。