ピッキング作業を自動化する産業ロボット用3次元ビジョンセンサーを開発：FAニュース

　新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）は2015年8月18日、3次元メディアが産業ロボット用3次元ビジョンセンサーを開発し、これまでロボットで自動化できなかった、ばら積み部品のピッキング作業の自動化を可能にしたと発表した。同成果は、第13回産学官連携功労者表彰で、経済産業大臣賞を受賞した。

　NEDOでは、研究開発型ベンチャー企業などに対し、3〜5年以内に実用化が見込まれる技術開発を支援する「イノベーション実用化ベンチャー支援事業」を実施している。同事業において3次元メディアは、産業ロボットの目と脳にあたる3次元ビジョンセンサー「TVS」シリーズを継続的に開発。最先端の3次元認識技術により、これまでロボットでは不可能とされていた、ばら積み部品のピッキング作業の自動化に成功した。

　開発されたTVSシリーズは、産業ロボットに導入することで、ロボットの自律的な判断・動作が可能になる。部品箱中にばら積みされた部品の3次元位置・姿勢を正確に認識するため、ロボットのハンドが衝突することなく、部品を取り出す最適な経路を判断し、部品をピッキングさせることができる。

　TVSシリーズは、既に自動車・自動車部品メーカー、鉄鋼メーカー、家電メーカー、食品メーカー、建材メーカーなどの70社以上で採用されている。今後同社では、引き続きTVSシリーズの技術開発を進め、2016年度からは日本・中国に加え、北米での販売も開始するとしている。

TVS3.0のビジョンヘッドの写真例,c　

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