いまさら聞けない　IO-Link入門：産業用ネットワーク技術解説（3/4 ページ）

IO-Linkの性能や機能

　IO-Linkマスターは、M5、M8、M12コネクタなどIO-Linkポートの端子仕様が規定されています。一般的にはM12コネクタが使われています。IO-Linkマスターは、通常、4もしくは8ポートを有しているため、IO-Linkマスター当たり4もしくは8個のIO-Linkデバイスを接続できます。M12のIO-Linkポート端子仕様を下図に示します。

M12のIO-Linkポート端子仕様　出典：シーメンス

　信号線である4番ピン（C/Q）は、次の2種類のインタフェースを持っています。

• 1：1の双方向通信（IO-Linkモード）
• デジタル入力もしくは出力としての接点入出力信号（標準I/Oモード）

　IO-Linkマスターに接続するデバイスをエンジニアリングツールで割り付ける際、IO-Linkポートごとに上記いずれのインタフェースを使用するかを設定します。

　ここで、IO-Linkモードでは3種類の通信速度が規定されています。IO-Linkデバイスはいずれか1つの通信速度に対応していますが、IO-Linkマスターは全ての通信速度に対応しているものもあります。

• COM1= 4.8 kbps
• COM2= 38.4 kbps
• COM3= 230.4 kbps

　IO-Linkケーブルは通常3本線から成り、信号線（C/Q）の他にIO-Linkデバイスへの24V電源供給用にL+、L-線があります（ポートクラスAと呼ぶ）。仕様ではL+から供給される電源容量は200mAであり、アクチュエータ駆動には不足する場合があります。この場合、IO-LinkデバイスはUA+、UA-から追加4Aの電源供給をアクチュエータ駆動用に受け取ります（5線式：ポートクラスB）。なお、このポートクラスBの場合、IO-Linkマスターによっては、下図のようにIO-Linkのアクチュエータをセーフティ対応させるものもリリースされています。

IO-Linkアクチュエータのセーフティ対応　出典：シーメンス

　IO-Linkモードで通信するデータには、次の種類があります。下記1以外のデータは必要なときだけ通信するため、通信速度が抑えられていても各種データ通信が行える低コストなソリューションです。

1. プロセスデータとステータス値（周期通信データ）：デバイスにより入出力それぞれ0〜32バイトおよび、このデータの正当性を示す値から成る周期通信データ
2. デバイスデータ：パラメータ、IDデータ、診断情報データは非周期的にIO-Linkマスターからの要求に従って転送されるデータ。通常、エンジニアリングツールを使ってアクセスします
3. イベントデータ：エラーメッセージ（例：短絡）、メンテナンス情報（例：温度異常）です