車載ソフト開発で注目集めるSOME/IP、オーバスがAUTOSARのAPとCPをつなぐ：オートモーティブワールド2020

　デンソー子会社のオーバスは、「オートモーティブワールド2020」（2020年1月15〜17日、東京ビッグサイト）において、車載ソフトウェア標準であるAUTOSARのAP（Adaptive Platform）で用いるサービス指向通信（SOME/IP）をCP（Classic Platform）でも対応できるようにする「AUBIST SOME/IP」のデモンストレーションを披露した。2020年度内にプロトタイプを提供し、2021年度の正式提供を目指している。

　自動運転システムなど、従来よりも高機能な車載システムの制御が求められるAUTOSAR APはサービス指向アーキテクチャを採用しており通信でもSOME/IPを用いている。一方、既に量産車に広く実装されているAUTOSAR CPの通信は、CANをはじめとするシグナルベースである。

　今回発表したAUBIST SOME/IPは、AUTOSAR CP側でSOME/IPに対応することにより、今後の自動運転車開発で必要になるAUTOSAR APを既存の自動車に組み込みやすくするソリューションとなる。「オーバスが発足してから、AUTOSAR CP、そしてAUTOSAR APとそれぞれソフトウェアを開発してきたが、CPとAPをつなげる必要があると考え、今回のAUBIST SOME/IPの投入に至った」（オーバスの説明員）という。

「AUBIST SOME/IP」の概要（クリックで拡大） 出典：オーバス

　デモでは、オーバスのAUTOSAR APソフトウェアで構築したセントラルコンピュータに、オーバスのAUTOSAR CPソフトウェアを用いた車速センサーをイメージしたECUから速度情報を、AUTOSAR APのレファレンスソフトウェアを用いたECUからLiDARの情報を送信する様子を示した。これらの通信にはSOME/IPが用いられており、AUTOSARのCPとAPの間で相互に通信が行えている。

「AUBIST SOME/IP」のデモ。左側にある開発ボードが車速センサーをイメージしたECUで、ディスプレイ画面の左側のウィンドウには車速の情報が＊1つ当たり時速1kmで換算して表示されている。右側のウィンドウではLiDAR情報の送信結果を表示しており、中央のウィンドウでは車速とLiDARの情報の受信結果が表示されている（クリックで拡大）

　この他、JenkinsなどのCI（継続的インテグレーション）ツールを用いた開発連携が可能になる「AUBIST AP Tools」や、既存のAUTOSAR CPを用いたECUの集積などに役立つハイパーバイザー「AUBIST Hypervisor for MCU」なども展示した。AUBIST AP Toolsは既にプロトタイプ提供を始めており、AUBIST Hypervisor for MCUは2020年度中のプロトタイプ提供を目指して開発を進めている。

「AUBIST AP Tools」の全体像と機能（クリックで拡大） 出典：オーバス

　なお、AUBIST Hypervisor for MCUはハードウェア上で動作するベアメタルのハイパーバイザーで、1年前の「オートモーティブワールド2019」で展示した「AUBIST Hypervisor Lite」とは異なるものだとしている。

「AUBIST Hypervisor for MCU」の概要（クリックで拡大） 出典：オーバス