　MSDは、搬送用の駆動ローラーとそのローラー部の首振り角度を1度ごとに可変できる駆動エレメントから成るユニットを2×2で並べたモジュールが最小構成単位になる。このモジュールを複数並べた平面の搬送システムは、固定した搬送経路がなく、状況に応じて四方八方自由自在な搬送が行える。搬送のための制御についても同社独自の自律分散制御技術を搭載しており、上位システムの指示が無くてもMSDが独自で判断し最小導線で仕分けることが可能だ。これら搬送モジュールと独自の制御技術の組み合わせにより、小包、トート、カートンなどの形態や材質を問わず、順不同で搬送物を投入しても指定場所に仕分けられる。

　展示では、MSDを用いた平面搬送システムとバーコード検知システムを組み合わせて、さまざまな種類の箱入り食品の搬送と仕分けを行うデモンストレーションを行った。バーコードの検知は、平面搬送システムの上方に設置した2つのリーダーで箱の上面と4つの側面をスキャンし、搬送システムに接している底面についてはMSDのモジュール間に組み込んだリーダーでスキャンしている。「最初の段階で箱が重なっていても、MSDの自在な動きで重なりを解消する」（伊東電機の説明員）。

「MSD」を用いた平面搬送システムによる搬送と仕分けの様子（クリックで再生）

　2018年9月開催の「国際物流総合展2018」で初公開されたMSDは、顧客の引き合いも強いことから量産化に向けた開発も進んでいる。今回の展示では、モジュールの厚みを187mmにした量産モデルの参考展示も行った。「時期はまだ言えないが、できるだけ早く発売したいと考えている」（同説明員）としている。

「MSD」の量産モデルも参考展示した。箱の動きを見ると、四方八方自由自在な搬送が行えることがよく分かる（クリックで再生）

工場自動化のホワイトスペースを狙え、主戦場は「搬送」と「検査」か
労働力不足が加速する中、人手がかかる作業を低減し省力化を目的とした「自動化」への関心が高まっている。製造現場では以前から「自動化」が進んでいるが、2019年は従来の空白地域の自動化が大きく加速する見込みだ。具体的には「搬送」と「検査」の自動化が広がる。
線路をつなぐだけで自走する搬送システム、小回りの利く柔軟さが強み
伊藤忠マシンテクノスは「第4回ロボデックス」（2020年2月12～14日、東京ビッグサイト）において、同社が取り扱うドイツのmontratecのモノレール式搬送システム「montrac」を紹介した。
フォークリフトから倉庫全体へ、トヨタL&Fの描くスマート物流のCASE戦略
豊田自動織機トヨタL&Fカンパニーは2020年2月7日、都内でスマート物流戦略について発表するとともに、自動運転フォークリフトや無人搬送車のデモを行った。
カゴ車やパレットの紛失をSigfoxでなくす、Hacobuが「MOVO Seek」
物流業界で長年課題とされていた「物流資材の紛失」を防ぐソリューションをHacobuが発表。Sigfoxを活用したIoTでカゴ車やパレットの「滞留」と「紛失」を見える化し、物流業者のスムーズな回収業務をサポートする。
これは“空飛ぶじゅうたん”か、浮遊型搬送システムと関連技術を訴えたベッコフ
ドイツのBeckhoff Automation（以下、ベッコフ）は、ハノーバーメッセ2019（2019年4月1～5日、ドイツ・ハノーバーメッセ）において、“浮遊して運ぶ”リニア搬送システム「Xplanar（Xプラナー）」を紹介。同システムのために開発した高速通信技術「EtherCAT G」や機械学習機能を採用したソフトウェアPLC技術「TwinCAT Machine Learning」などの関連技術をアピールした。
ウエハー破損リスクを低減する自動搬送システム、ディスコが後工程にも提案
ディスコは、「SEMICON Japan 2019」に出展し、加工プロセスに応じて複数の半導体製造装置を連結できるクラスターシステム「MUSUBI」や屋上搬送システム「RoofWay」など、効率的なウエハー搬送ソリューションを提案した。