　さて、冒頭の話に戻ろう。なぜZephyrの名前を思い出したのか？　というと、Intelが2020年9月に発表した「Intel Atom x6000E」で、このZephyrが利用されていたためだ。こちらの記事では、リアルタイム性について「Intel TCC（Time Coordinated Computing）」の導入について触れられているが、これとは別に「最悪応答時間を保証した処理」が可能とある（図3）。普通に考えると、Linuxのような仮想記憶を利用したOSが動いている時点で、これはかなり難易度が高いのがお分かりいただけるかと思う。

図3　「Intel Atom x6000E」の機能。赤枠は筆者が追加。これは「Intel Industrial Summit 2020」での発表内容だが、Intelとしても「Cortex-M7」を搭載しているとは公表したくなかったのか、あまりこれには深く触れていない（クリックで拡大）出典：Intel

　だからといって、AtomコアがZephyrで動いている、というわけではない。この最悪応答時間を保証した処理を行うのはAtomコアではなく、PCH（つまりチップセット側）に内蔵されたPSE（Programmable Services Engine）というユニットが実施するのだが、このPSEの中身については以下のように説明されている。

The Intel Programmable Services Engine (Intel PSE) is a dedicated offload engine for IoT functions powered by an ARM Cortex-M7 microcontroller. It provides independent, low-DMIPS computing and low-speed I/Os for IoT applications, plus dedicated services for real-time computing and time-sensitive synchronization.（Atom x6000EのProduct Briefより）

　要するに、リアルタイム処理については、Atomコアの処理から独立したArmの「Cortex-M7」で行うことで最悪応答時間が保証される、というわけだ。ちなみに上にも書いたように、PSEそのものはPCH側に内蔵されているから、Atomのメインメモリにアクセスは行わず、PSE内のCortex-M7コアと一緒に搭載されるSRAMを利用して稼働することになる。

　さてそうなると、そんじゃこのPSEはどういうソフトウェア環境で動くの？　という話になる。やはり先に挙げたProducts Briefから抜粋するとこんな感じ（図4）。「何でZephyr？」という話であるが、実装がIntelということは、要するにまだIntel社内にはZephyrを扱える人間が存在した（逆に言えば、他のRTOSを扱える人間がいない？）ということだと「この時は」思った。