マルチスレッド対応。ただしスレッド全体で1つのメモリ空間を共有。カーネル/ユーザー空間の違いもなし。MMUによるメモリ保護機能は搭載
Classic API（RTEMS API）の他、POSIX（pthread付き）やC11/C++11、Newlib/GCCなどに対応する。かつてはμITRONの互換APIも搭載されていたのだが、Version 4.11で廃止された
プログラミング言語としてC/C++/ラダー/Erlang/Fortran/Python&MicroPythonに対応。またEMB/Google Go/OpenMPなどのパラレル言語環境にも対応する
スレッド間同期/通信メカニズムとしてMutex（ロック有り無し両対応）、カウンタ付きSemaphore、Binary Semaphore、Event、Message Queue、Barrier、OpenMPで利用するFutex（Fast User-Space Locking）、libbsdで提供されるEpoch Based Reclamationなどをサポートする
スケジューラーは固定時間/ジョブレベルのプライオリティベース/固定プライオリティベースなどが標準提供され、また新たなスケジューラーを組み込むためのフレームワークも用意される
システム構成はリンク時に決定され、グローバル変数などもやはりリンク時に設定される
メモリ管理はFirst-fitベースのものの他、libbsdで提供されるUMA（Universal Memory Allocator）のものも用意される
ファイルシステムとしてIMFS/FAT/RFS/NFSv2/JFFS2（NORフラッシュ用）/YAFFS2（NANDフラッシュ用）が提供される
標準的なドライバとしてはTermios（シリアル経由のコンソール接続）、I2C/SPI/Network Stack（TCP/IPのほかlwIPなども提供）、USB stack、SD/MMCカードstack、フレームバッファー（Qtなどによる画面描画用）などが用意される

　libbsdが提供されるので、FreeBSD風の書き方をすることでアプリケーションが簡単に記述できるのも特徴の一つといえるだろう。

　最新のRTEMSはVersion 5.1となるが、サポートするアーキテクチャは、以下のように新旧取り混ぜている格好だ。

Arm（ARMv4T/Armv5/Armv6/Armv7-M/Armv7-A/Armv7-R）
Atmel AVR
ADI Blackfin
Adaptiva Epiphany（Version 5.1でサポート終了であり、Version 6.1でサポート廃止予定）
Intel/AMD x86（32ビットのみ：64ビット対応に関してはプロセッササポートも含めて現在作業中）
Lattice Mico32
Renesas M32C（Version 5.1でサポート廃止）
Motorola/Freescale MC68xxx&Coldfire
Xilinx MicroBlaze（SMP未サポート）
MIPS（旧IDTで移植作業を行ったようで、今のところIDT Orionシリーズのみが対象）
Altera Nios II（SMP未サポート）
OpenRISC 1000
PowerPC（主に旧Freescaleのものだが、旧IBMのPowerPC 403もまだサポート対象として残っている）
RISC-V（RV32/RV64ともに対応）
Renesas SuperH（SH1～SH4まで）
SPARC（SPARC Version 7/8）
SPARC-64（UltraSPARC I～IVまで）

　PowerPCやSPARCに関しては、特に航空宇宙向けで現在広く利用されている（SPARCについては、ESA/Cobhamの「LEON」の記事を以前にTechFactoryで公開しているのでご参照いただきたい。PowerPCはTeledyne e2vが航空宇宙向けに現在積極的に投入している）ので、実際にターゲットとして利用される頻度が多いためだろう。これに限らず、何しろもともとが軍用あるいは航空宇宙向けということもあって、現在もこうした分野での利用が非常に多いのがRTEMSの特徴でもある。

　最近だと、航空宇宙関連に関しては、航空機向けソフトウェアの標準化を進めるべく2010年に設立されたコンソーシアムのFACE（Future Airborne Capability Environment）への対応をどうするかという話がしばしば出てくるが、RTEMSはこのFACE対応に関しても積極的に対応している。これはRTEMSが、というよりはむしろOAR Corporationが積極的に対応し、その結果をRTEMSにフィードバックしているという格好だ。

　そんなわけで、連載第9回で紹介したERIKA Enterpriseが自動車メーカー向けのフリーなRTOSの座を揺るぎないものにしているのと同様に、RTEMSは航空宇宙分野におけるフリーなRTOSの座をきっちり射止めた格好である。

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