人を苦役から解放する物流ロボットの実現へ、PFNとPALの協業が生み出すもの：物流のスマート化（1/2 ページ）

　さまざまな製造業にAI（人工知能）技術を提供しているPreferred Networks（PFN）は2021年5月、物流ソリューション事業への参入を発表した。その第1弾として、デパレタイジング（荷降ろし）ロボット用のコントローラーを提供するとともに、物流現場でのロボットの普及を目指して「PFNロジスティクスパートナープログラム」を開始することを表明。併せて、物流センター業務のデジタル化で多数の実績を持つPALとの提携により、デパレタイジングシステムの開発ならびに複数現場へのソリューションの導入を共同で進めることも明らかにした。

「アマゾン・ピッキング・チャレンジ」で好成績も芽が出ず

PFNは「アマゾン・ピッキング・チャレンジ」に参加して好成績を収めた（クリックで拡大） 出典：PFN

　PFNの物流ロボット技術と言えば、2016年6〜7月に行われた米国アマゾン（Amazon.com）主催の物流向けロボットの精度を競う「アマゾン・ピッキング・チャレンジ」における好成績を記憶している人も多いだろう。棚からアイテムを取り出すタスクで世界第2位、格納するタスクで世界第4位となり、同社のAIやロボットの高い技術を広く知らしめることができた。

　また、2018年の「CEATEC」では、物流ロボットの関連技術ともいえる、散らかった部屋の中のさまざまなモノを片付ける「全自動お片付けロボットシステム」を披露するなどしている。

CEATECにおける「全自動お片付けロボットシステム」の展示（クリックで拡大）

PFNの比戸将平氏

　PFN 執行役員 インダストリーソリューション担当VPの比戸将平氏は「当社が製造業向けを中心に事業を展開していく中で、アマゾン・ピッキング・チャレンジで見せた物流分野の技術については、そこからなかなか芽が出なかった。しかし、CEATECの展示をきっかけに物流業務のデジタル化で有力なPALとの接点ができ、今回の物流ソリューション事業への参入につなげることができた」と語る。

　PFNの物流ソリューション事業の第1弾となるのが、デパレタイジングロボット用のコントローラーである。物流センターにおいて、トラックで運ばれてくるさまざまな重さ、形状の荷物を、行先ごとにかご車やコンベヤーなどに載せ替えるデパレタイジングは、作業者にとって最も負荷の大きい物流業務の一つとされている。

PALの芦田慎作氏

　PAL 取締役 ロジテック推進室の芦田慎作氏は「当社は物流業務で人と機械の協働によってパフォーマンスを発揮できるような自動化を目指している。特に、人にとって“苦役”になることの自動化が重要だが、その代表例が入荷業務におけるデパレタイジングだろう。CEATECの展示でPFNの技術に注目し、2019年ごろからデパレタイジングの自動化に向けて協業を進めてきた」と説明する。

　PFNとPALの協業では、PFNが提供するデパレタイジングロボット用コントローラーを用いて両社でデパレタイジングシステムをパッケージ化し、これを顧客の現場に最適な形でPALが納入するという役割分担になっている。芦田氏は「荷物が積載されているパレットから、最速ルートでかご車やコンベヤーに荷物を載せられるように、施設レイアウトなども考慮した上でシステムを納入する。このシステムのパッケージ化において、物流現場の実業務に詳しい当社の知見やノウハウを活用できる」と述べる。

デパレタイジングシステムのイメージ（クリックで拡大） 出典：PFN