ロボットシステムで広がるオープン化、デンソーウェーブがベッコフを選んだ理由：2019国際ロボット展（1/2 ページ）

（※）関連記事：産業用ロボットをオープンに、PCでソフトウェア駆動する新コントローラーが登場

　従来のロボットコントローラーは、ハードウェアとソフトウェアを一体で開発していたオールインワン型だったが、ロボットの使用用途によっては、CPUなどハードウェアの性能不足が制限になることもあり、そのために新たなコントローラーが必要になる不便な状況などが生まれていた。「RC9」では、ハードウェアとロボットコントローラーを切り離して提供することが可能であるため、ベッコフオートメーション製の産業用PCに限定されるものの、求められる性能に応じた産業用PCを自由に選択してロボットを動かすことができるようになる。

RC9ファームウェアの役割。ハードウェアと分離されているため多彩なベッコフ製産業用PCの中から用途に合ったものを選んで使うことができる（クリックで拡大）出典：デンソーウェーブ

　さらに、複数台のロボットを統合制御することが可能となる他、開発環境を統合し、一元管理することも可能となる。「ロボットコントローラーがロボット単体のコントローラーではなく、一連のシステム全体の設備コントローラーとして役割を担えるようになる」とデンソーウェーブ FA・ロボット事業部 製品企画室 室長の澤田洋祐氏はその価値について述べている。

全世界に21万7000台の産業用PCを展開するベッコフオートメーション

ベッコフオートメーション コーポレートマネジメントのゲルト・ホッペ氏

　今回デンソーウェーブが協業相手に選んだベッコフオートメーションは産業制御領域においてPCベース制御の専業メーカーとして独自の地位を築く企業だ。産業用のネットワークであるEtherCATの開発元としても有名である。同社はグローバルで21万7000台もの産業用PCの出荷を行っているという。そのベッコフオートメーションがPCベース制御の中核に位置付けているソフトウェアが「TwinCAT」である。「RC9」ではこの「TwinCAT」が1つの制御プラットフォームの位置付けとなる。

　ベッコフオートメーション コーポレートマネジメントのゲルト・ホッペ氏は「デンソーウェーブが新たなプラットフォームとして選んだ『TwinCAT』は、PLCの役割やモーションコントロールの役割を1つの産業用PCで担わせることができる。またCPUリソースごとに作業の割り振りを行うなど、柔軟で多様な制御が行えることが特徴である。さらにビジョンや音声、機械学習など他の機能を統合することなども可能で、多様性、拡張性、柔軟性を確保できるという点が特徴だ」と語っている。

多様なソフトウェアモジュールを用意する「TwinCAT」（クリックで拡大）出典：ベッコフオートメーション