　経済産業省とNEDO（新エネルギー・産業技術総合開発機構）が主催するロボットの世界競技会「World Robot Summit 2020愛知大会、以下WRS2020）」が、2021年9月9～12日にAichi Sky Expo（愛知県国際展示場）で開催された。WRS2020は当初、2020年10月の開催を予定していたが、新型コロナウイルス感染症（COVID-19）の影響により延期され、この時期の開催となった。なお、愛知大会と併せて2020年8月に福島ロボットテストフィールド（福島県南相馬市）で開催される予定だった福島大会は、2021年10月8～10日に開催される予定だ。

部屋の片付けをロボットが行う「パートナーロボットチャレンジ」

　WRSは、ロボットの技術やアイデアを競う競技会「World Robot Challenge（WRC）」とロボット活用の現在と未来の姿を発信する展示会「World Robot Expo（WRE）」で構成される。WREについては、WRS2020が緊急事態宣言の影響で無観客開催となったため現地会場での展示は縮小され、代わりにWRSオリジナルロボットのアバターを使って3D空間を周遊できるインタラクティブなオンライン会場「WRS VIRTUAL」が盛り上がりをみせた。

「WRS VIRTUAL」の画面。ゲームや名刺交換もできる空間となっていて、とても手の込んだ作りとなっている［クリックでWebサイトへ移動］

　そんな中で、筆者はWRCの「サービスカテゴリー」のうち、「パートナーロボットチャレンジ（リアルスペース）」の審査委員を務めた。そこで、競技結果そのものというより、審査委員でしか知り得ない舞台裏についてレポートしてみたい。

審査委員をする筆者（右から2番目）［クリックで拡大］写真提供：西嶋頼親さん

審査を行う筆者［クリックで拡大］写真提供：西嶋頼親さん

競技に使われるトヨタ自動車のロボット「HSR」［クリックで拡大］

　パートナーロボットチャレンジとは、家庭における部屋の片付けをコンセプトにした競技だ。ロボットが行うべきタスクは主に3つあり、部屋に散らかったものを正しい場所に正しく片付けること、障害物を避けて自走すること、リクエストされたものを正しくつかみほしい人に渡すことを競う。

　使用するロボットは、トヨタ自動車製のロボット「HSR（Human Support Robot）」だ。同一のハードウェアを用いるという条件の下で点数を競うが、ものをつかむハンド部分の改造のみ許可されている。部屋を模した「アリーナ」が2つ用意されており、これら2つのアリーナを使って2チームが対戦する。この対戦を、予選は総当たり方式で、決勝はトーナメント方式で行った。

　そんな競技の裏で筆者が見たのは、フェアな競技を行うために用意された異常なまでの道具の数々と、妥協のない公平なジャッジをするための考え方だった。

　はじめに、フェアな競技を行うために用意された道具たちと、その一部始終をレポートしたい。まずは、対戦を行うアリーナとして用意された、散らかった部屋の状態を見てほしい。